焊接機(jī)器人使用夾具以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計為準(zhǔn)，定位方式確定為電控氣動夾緊式。其中要求設(shè)置2套夾具，一套配合焊接工件任務(wù)，一套配合完成裝卸工件任務(wù)。其中的生產(chǎn)線上物流運輸通過周轉(zhuǎn)小車單獨完成。