概述多傳感器融合室外作業(yè)智能機(jī)器人，是基于MATLAB/Simulink和ROS聯(lián)合開(kāi)發(fā)，集成了安裝Linux和ROS的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由開(kāi)源四驅(qū)自主導(dǎo)航的移動(dòng)底盤(pán)、多軸機(jī)械臂、執(zhí)行末端（仿生靈巧手或電動(dòng)夾爪）、開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)