概述輪轂電機(jī)內(nèi)置編碼器，外觀力學(xué)設(shè)計(jì)，性能與實(shí)用相結(jié)合，光柵，光敏電阻，也成為一大亮點(diǎn)，電機(jī)即是輪子，輪子就是電機(jī)，跟以往機(jī)器人全向輪相比有更大的改進(jìn)