艾默生VE4022控制器PLC通常的反饋控制系統(tǒng)中，對干擾造成一定后果，才能反饋過來產(chǎn)生干擾的控制作用，因而產(chǎn)生滯后控制的后果。為了克服這種滯后的控制，用計算機接受干擾信號后，在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個前饋