超聲波機(jī)的一個特點(diǎn)是容易形成細(xì)聲束，以及可以被相當(dāng)小的障礙物所散射，其中包括背（逆）向散射．將這束細(xì)聲束向正前方射出，同時使它上下左右擺動，便可以搜索前方有沒有障礙物．用電子學(xué)的手段，容易測量反射波或