W821豎臂為剛性鋁壓延型材結(jié)構(gòu)，由重型直線軸承作為導(dǎo)向裝置，由伺服電機通過皮帶驅(qū)動，具有速度快和快速時間短的優(yōu)點。W823伸縮式豎軸：夾持裝置安裝于伸縮臂的前側(cè)，具有運動長度極短、整體高度和運動速度快的優(yōu)點