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以產品力提升競爭力，拓斯達踐行中國工業機器人的長期主義
導讀：2015年底，拓斯達開始布局工業機器人業務，從機械手研發經驗得到啟示，優秀的產品力必須以筑牢底層核心技術為基礎，這是產品研發成功的關鍵。
【塑料機械網 明星企業】中國機器人企業產品不斷優化，憑借供應鏈、靈活的價格策略、服務等優勢，在電子、鋰電、光伏等領域持續滲透，份額有較大提升，未來還有很大空間。
根據高工機器人產業研究所(GGII)數據統計，2013-2023年中國市場工業機器人銷量復合增速超過24%，國產工業機器人銷量復合增速超過32%。國產份額從2013年24%提升到2023年接近50%。
對于中國機器人市場來說，要進一步打開市場，制勝法寶之一是提供好產品，而好產品的評判標準之一是滿足客戶期望，堆砌功能、內卷性能參數并不是解決客戶需求的有效方式，也不一定能給客戶帶來“實在感”。
2015年底，拓斯達開始布局工業機器人業務，從機械手研發經驗得到啟示，優秀的產品力必須以筑牢底層核心技術為基礎，這是產品研發成功的關鍵。
通過服務1000多家客戶，拓斯達掌握了大量工業機器人的應用場景，從而完成了產品系列的迭代、研發服務團隊布局打造，逐步攻克控制、伺服、視覺三大底層技術，實現工業機器人自研自產以及進口替代，為國內制造業提供易用、好用的機器人。同時，拓斯達形成了以注塑板塊、工業機器人和自動化板塊、數控機床板塊以及智能環境板塊為核心的主營業務。
面對行業技術更新帶來的制造方式和工藝要求的提升，工業機器人如何為行業客戶提供獨特價值？
拓斯達一直致力于通過底層核心技術提升機器人的性能，以實現客戶的智能制造目標。基于對行業的深入洞察，拓斯達以進口替代，助力工業機器人國產化進程為定位，通過底層技術+核心裝備，打造以核心技術驅動的智能硬件平臺，為行業提供“易用好用”的機器人，最終實現客戶企業的裝備智能化、產線自動化、管理信息化、決策數據化“四化”升級的目標。
基于這一研發思路，拓斯達在2023年陸續推出全新升級的“六邊形戰士”——TRH2&TRH5系列SCARA、專門服務于新能源行業的“六邊形戰士中的特種兵”TRH10&TRH15系列高負載SCARA、“超凡戰士”TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六軸，為行業帶來更加靈活和人性化的產品體驗。
“六邊形戰士”——拓斯達TRH2&TRH5系列SCARA機器人
隨著3C產品制造行業對生產效率和精度要求的提高，敏捷制造、柔性制造、精益制造成為3C產品制造企業的發展方向，而具有高精度、高柔性，高穩定性的工業機器人則更符合客戶要求。
拓斯達在3C領域持續拓展，TRH2&TRH5系列性能上持續滿足客戶對產品保持高負載能力的同時，對生產節拍及長期穩定性的較高要求，并能夠有效減少故障排查及維護保養的時間，是拓斯達機器人家族全能型的“六邊形戰士”。
目前，TRH2系列SCARA機器人已廣泛應用于3C、包裝、新能源、汽車零部件制造、5G、光電、家用電器等領域，有效幫助企業提高生產效率和產品品質，獲得良好的客戶口碑。
“六邊形戰士中的特種兵”TRH10&TRH15系列高負載SCARA
當前世界正處在能源變革的風口，在國家雙碳戰略的驅動下，新能源領域包括光伏、鋰電等正高速發展。無論是光伏行業的硅片、電池、組件產線，還是鋰電行業制芯、組裝、化成分容、模組PACK的工藝段，都有大量機器人及自動化需求。
隨著新能源汽車普及和包括光伏在內的可再生能源加速滲透，行業有望繼續增長，成為工業機器人市場的主要推動力。
拓斯達積極了解行業客戶需求，定向開發TRH10&TRH15系列四軸機器人布局這一重點行業，迎接未來的增長機會。
TRH10&TRH15系列之所以被稱為“六邊形戰士中的特種兵”主要有兩層含義：“六邊形戰士”是因為它展現出的高負載、高精度、高速度的卓越綜合實力；“特種兵”則是表示它基于新能源行業的特點所“訓練”出來的獨特的工藝能力，具備非一般的“戰斗力”。
TRH10&TRH15系列在應用上可滿足鋰電行業制芯、組裝、化成分容、模組PACK，光伏行業的硅片、電池、組件產線等多種工藝段的應用，基本覆蓋新能源行業對SCARA機器人的主流需求。
此外，TRH10&TRH15系列同時可滿足3C(屏幕貼合、絲印、檢測、貼標、鎖螺絲)、包裝(定位、成型、組裝、過膠)、醫療(搬運、分揀、組裝、檢測、包裝)等行業的應用需求。
六軸產品線再拓延——“超凡戰士”
2023年上半年，拓斯達對六軸多關節機器人的產品結構進行了整體優化，目前主要是聚焦于主力機型，即TRV007、TRV010、TRV012&TRV015系列桌面型小六軸，被譽為結構緊湊、極致輕量、高速、高精的桌面型工業機器人。
具體來看，TRV007系列通用型機器人，重復定位精度分別為±0.02mm和±0.03mm，可滿足3C、塑膠、機床等行業的搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨等多種應用場景。
這兩款機器人具備五大特點：
•更強大的負載能力
機器人手腕驅動電機慣量大幅增加，在應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更加游刃有余，姿態快速變換時末端穩定無抖動。
•更高生產效率
極致輕量的機器人本體使機器人加減速更快，動作節拍更高。
•便于安裝布置
機器人本體占地面積小，結構緊湊，手臂纖細，最大程度地降低了與周圍設備發生干涉的可能性，即使在非常狹小的空間內也可以實現部署。
•極致輕量助力節能降耗
機器人在保持負載能力與市場上同級別產品持平的情況下，本體重量比市場上同級別產品大約輕40%，2款產品分別達到了29kg和31kg，處于行業領先地位，產品負載自重比高達0.24，這也使得機器人功率消耗大幅降低約40%，幫助企業節約高額的用電成本。
•高效導入、使用及維護
可根據需求選配IP40或IP67防護等級，適應更加嚴苛的工作環境；大中空的穿線結構使多種客戶線路及接口可集成于機器人內部，更便于使用；分段式線纜及模塊化的結構更方便維護。
據透露，拓斯達TRV系列六軸機器人中的TRV010系列機器人，其包括3款最大負載10kg、臂展分別為726mm、901mm和1101mm的通用型機器人，擁有更大力矩容量和更高剛性的關節使各軸的加減速性能顯著提升，動作節拍更快，效率更高，同時保證位置快速穩定，且精度保持性好；
占地面積小、結構緊湊輕量、手臂纖細、常用用戶管線集成在本體內部，支持任意角度安裝；全封閉結構使產品防水防塵等級達到IP67；可滿足3C、鋰電、注塑、金屬加工、物流等行業的搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨、檢測等多種應用場景。
TRV012&TRV015系列中TRV012機型的臂展為1400mm，最大負載為12kg，比同級別提高20%；TRV015機型的臂展為1200mm，最大負載為15kg，比同級別提高50%；兩個系列1/2/3軸的結構布局，讓重心離轉動軸更近，慣量更小，配合自研的控制系統，速度比前一代提高30%；
整機高剛性的2/3軸雙支撐結構，以軟件與硬件耦合建模的方式實現了整機的振動抑制，進一步提升了機器人產品的精度和速度；整機內部走線，提高了潔凈等級和防護等級，本體1/2/3軸的防護等級為IP54，4/5/6軸的防護等級為IP67，從而為適應各種不同的生產環境打下了堅實基礎。
以產品力提升競爭力，踐行長期主義
2022年以來，拓斯達的自動化業務做了適當戰略性選擇，主要聚焦于工業機器人+，即基于工業機器人工藝包的解決方案，著重提供標準模塊化的智能制造單元，這有利于工業機器人應用的拓展，也有利于拓斯達專注細分應用領域。
為了支撐這一市場定位，機器人產品端主打高配置、高性能，采用國際國內一線品牌的電機、減速機、絲桿等關鍵零部件，自研核心運控系統，同時通過客戶的應用反饋不斷優化產品和工藝。拓斯達不僅打造了高柔性、高復用的通用平臺產品，也推出了針對特定行業特定應用做的特殊定制型號。
2023年前三季度，三季度實現歸母凈利潤4,441.79萬元，同比增長17.78%，其中多關節工業機器人業務收入同比增長36.40%、毛利率同比增加4.85個百分點。
未來，拓斯達將持續加大對工業機器人產品及上游核心零部件的研發投入，在SCARA和六軸機器人等方面進一步豐富產品線，隨著應用場景的積累、工藝的沉淀、技術的迭代，不斷提升產品競爭力。
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