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五代技術&八大要點，讓您用好拓斯達機械手
導讀：作為拓斯達自研自產的經典產品，機械手技術不斷進化，從第一代伺服機械手到第五代五合一伺服機械手，每個細節都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。
【塑料機械網 技術學堂】“你家機械手有什么特點？五合一伺服？有什么用處？能不能我們自己編程？有沒有應用過的案例？會不會經常報警？......”經常聽到這樣的問題，面對這個看似標準化，卻又不太熟悉的機械手，此刻正在閱讀的您都了解嗎？
作為拓斯達自研自產的經典產品，機械手技術不斷進化，從第一代伺服機械手到第五代五合一伺服機械手，每個細節都凝聚著工程師對客戶需求的深度思考。
本次小編將帶大家了解拓斯達機械手的八大隱藏特性，讓您輕松成為機械手專家。
①“需要標配自動化？需要升級整廠智能注塑？”——根據需求選功能，機械手技術的五代進化
拓斯達的機械手技術經歷五代進化：
第一代機械手通過基礎的控制和動作實現簡單和重復的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代機械手在一代的基礎上不斷實踐，開發了多項應用專利，實現各種注塑場景的支持。
第三代機械手升級控制系統，伺服控制更精密，采用高剛性機構設計和精密零部件，具備精準定位和高效抓取的特點，更精密自動化注塑的應用。第四代機械手來到軟硬件更加高效的時代，開放式的控制系統內置聯網、視覺等選配模塊，通訊和互聯功能完美適合工業互聯網的需求，支持與主機的多信息互聯互通。
如今，拓斯達的第五代“五合一伺服驅動機械手”技術，聚焦為客戶實現精密、節能、智能的需求，通過控制系統、伺服驅動等核心零部件技術的升級，實現了硬件精密節能，軟件融合通訊，應用場景更加廣泛，從自動化向智能化邁進，成為注塑工廠升級未來自動化的標配單品。
②“你們機械手有什么特點？”——精準、節能、智能的五合一伺服
每次報停、碰撞、高昂的成本都是產品研發的最大動力，為了解決客戶更多場使用的難題，拓斯達實現了基于軟硬件底層技術架構的升級。更精密、更節能、更智能無不得益于自研控制系統算法和“五合一”伺服驅動的開發。
經過技術攻關，拓斯達研發團隊推出的“五合一伺服驅動”，實現一臺伺服驅動器可以直接控制5臺伺服電機，取出控制更精準。該驅動器僅使用了3顆CPU芯片，實現了五軸合一的設計，每顆CPU芯片控制兩個軸，每軸最大功率為750W。這為機械手提供了強大的動力。同時，通過多軸共母線設計方案，能效提升了20%。
③“我們要上新品，你們機械手能支持方案嗎？”——解鎖自研開放系統的多軌跡應用
系統的開放能夠給操作人員提供巨大的便利，支持探索新工藝的最佳自動化應用。只需要用手控器修改程序、伺服參數和機械參數或根據需求修改應用程序，可以實現如牽引、倒勾、滑移、斜線甚至不規則的取出路徑，還能夠實現排列、堆放、計數、抽樣等特殊動作。
④“現在設備管理都互聯，你們互聯有什么不同？”——從通訊到融合的工序一體理念
傳統設備管理通過網絡協議實現跨系統互聯，存在信號延遲、兼容性差、穩定性低等因素，拓斯達通過底層控制系統的開放式架構，使注塑周邊輔機和注塑機具備了系統融合的原生語言，讓設備互聯成為系統的延伸，而不只是通訊聯接。
機械手能夠支持主機調用信號，實現一體化操作，控制系統自動優化取出的工序環節，提升產線注塑效能。解決了因頂出位置偏差和吸取時間不協調導致取出失敗和設備報警停機等問題。
機械手自動跟隨功能
具體來說，機械手與開模工序實現了同步聯動，提前到位和“自動跟隨”功能減少了異常報警和設備維修次數，進一步提高了生產效率。經過計算，具備“自動跟隨”功能的機械手可以使每個注塑智能化單元的生產效率提高約5%。
⑤“機械手這么成熟，有什么技術含量”——探索應用專利和結構專利的價值
從一代到五代的五合一伺服機械手，十幾年來公司在機械手的研發中已獲得超過60項專利。例如“伺服機械手及其機械原點復歸方法”，該專利可以有效地防止各運動機構之間的干涉碰撞。
如“拱形從動輪”和“取放一體式機械手”，它們實現了模內快速下降取物和模外慢速下降置物的“快拿輕放”動作功能。擁有著作版權，不斷迭代的控制系統能夠確保不斷根據客戶需求優化機械手性能。
專利的獲得不僅證明了公司在機械手領域的創新能力，也體現了機械手技術的深度。研發背后是對機械手產品未來的定義，通過軟件+硬件的融合使機械手具備成長性，通過大量應用場景的訓練，讓機械手的適用范圍更廣，性能更優。讓工業裝備向智能化方向進化，讓客戶把握智能化的紅利，是機械手研發工程師們的追求。
⑥“我們最關心的是服務！”——確保企業快速投產的“四快”服務
全心全意為客戶服務是公司的核心價值觀，在服務上公司提出了“四快”理念(快速響應、快速交付、快速培訓、快速陪產)，對企業經營者、管理者和操作者存在不同的需求，如從前期規劃、實施交付、培訓和售后維保進行支持。
在技術支持上，公司提供全流程、標準化的設備服務；通過機器銘牌掃碼、微信公眾號報備等線上服務，確保客戶第一時間獲得支持。客戶技術人員、操作工人的培訓達到規范合理使用裝備的標準；相關人員能熟練操作本公司機器、完全掌握設備的使用、維護、保養技能。
⑦“現在競爭激烈，一方面要降低成本，一方面還是要升級智能化。”——裝備智能化到產線自動化到智能整廠
在當前激烈競爭的環境下，企業需要同時降低成本和提高智能化水平。為此，采取以下四個步驟，從裝備智能化到產線自動化，再到智能整廠的升級。
四步升級路徑
第一步是選用如具備系統延伸性的五合一伺服機械手，確保智能升級的兼容性。同時使得生產操作更加簡單，易于操控、維修和調試。第二步通過機械手與注塑裝備信號聯網，實現獨立的注塑單元自動化，通過組合串聯單元，打造自動化產線。
第三步如果企業有車間信息化升級的需求，可通過預留的拓展接口接入拓星脈MES系統和IOT數字平臺。在多樣化終端上就可以實現對取出自動化的工序進行實時監控和及時優化，實現信息化管理。第四步利用數字化平臺進行數據收集、分析和決策，利用數據化決策將大大減少管理成本，提升決策效率。
通過以上四步，實現從機械手裝備智能化到工廠智能化升級的需求。這種升級將幫助企業在降低成本的同時，提高生產效率和產品質量，在激烈的市場競爭中獲得優勢。
撰稿| 徐靜瑜
審校 | 機械手研發總工程師
圖片來源 | 拓斯達
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