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機械臂領域現行相關團體標準一覽
導讀：隨著機械手技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴涂、搬運、裝配等場合已經開始大量使用機械手，另外，還廣泛用于軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚至服務娛樂行業。2021年，有多項機械手臂相關團體標準公布，具體內容如下：
【塑料機械網 政策及標準】隨著機械手技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴涂、搬運、裝配等場合已經開始大量使用機械手，另外，還廣泛用于軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚至服務娛樂行業。2021年，有多項機械手臂相關團體標準公布，具體內容如下：
團體名稱：浙江省品牌建設聯合會
標準編號：T/ZZB 2464—2021
標準名稱：核工業用輕型電隨動主從機械手
公布日期：2021-09-29
起草單位：杭州景業智能科技股份有限公司。本文件參與起草單位(排名不分先后)：浙江大學、浙江藍箭萬幫標準技術有限公司、杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司。
詳情：本文件規定了核工業用輕型電隨動主從機械手(以下簡稱主從機械手)的術語和定義、結構和基本參數、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規則、使用說明、標志、包裝、運輸、貯存、安裝和質量承諾。本文件適用于在核工業中使用且最大負載不大于10 kg的輕型電隨動主從機械手。【標準文本】
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團體名稱：廣東省機械行業協會
標準編號：T/GDMIA 002.01—2021
標準名稱：具有分布觸覺的仿人機械手 第1部分：技術要求
公布日期：2021-02-22
起草單位：華南理工大學、昂賽(深圳)技術有限公司、廣東省標準化研究院
詳情：本標準規定了具有分布觸覺的5指型仿人機械手的基本參數、技術要求和試驗方法。 本標準適用于用電作為動力、具有分布觸覺的5指型仿人機械手(以下簡稱機械手)。【標準文本】
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團體名稱：山東機床通用機械工業協會
標準編號：T/SDMTGM 0002—2018
標準名稱：熱成形生產線用高速雙臂機械手
公布日期：2018-04-12
起草單位：濟南奧圖自動化股份有限公司、山東省機械設計研究院
詳情：本標準規定了熱成形生產線用高速雙臂機械手型號及參數、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、標簽、使用說明書及包裝、運輸和貯存。本標準適用于汽車結構件熱成形生產線中從上料工作臺到壓機和壓機到下料工作臺運輸工件的高速雙臂機械手(以下簡稱機械手)。
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團體名稱：浙江省品牌建設聯合會
標準編號：T/ZZB 2181—2021
標準名稱：“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統
公布日期：2021-08-12
起草單位：浙江藍箭萬幫標準技術有限公司牽頭組織制定。本文件主要起草單位：浙江凱富博科科技有限公司。本文件參與起草單位(排名不分先后) ：浙江華豐電動工具有限公司、金華市計量質量科學研究院、浙江師范大學、杭州方信企業管理有限公司。
詳情：本文件規定了“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統的術語和定義、分類與型號編制、基本要求、結構組成、技術參數、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、使用說明書、包裝、運輸及貯存、質量承諾。本文件適用于通用作業環境中從臂自重≤90 kg的“6+1”軸主從控制液壓機械臂系統(以下簡稱“機械臂系統”)。【標準文本】
注：本文由塑料機械網(www.jeefix.com)整理發布，資料來源：全國團體標準信息平臺
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