工業(yè)機(jī)器人市需擴(kuò)大，人機(jī)協(xié)作相關(guān)技術(shù)需要持續(xù)突破

2021-07-06 08:30:47 來源：塑料機(jī)械網(wǎng) 閱讀量：26310 評論

導(dǎo)讀：協(xié)作工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展的新形態(tài)，業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)達(dá)成共識(shí)。隨著機(jī)器視覺、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)的新角色——協(xié)作機(jī)器人也逐漸成為趨勢。

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】2021年7月7-10日，WAIC將在上海世博展覽館隆重舉行。屆時(shí)，ABB機(jī)器人將以大會(huì)精英合作伙伴的身份參與會(huì)議。屆時(shí)，ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化全球總裁安世銘博士將在7月8日WAIC全體會(huì)議上以ABB機(jī)器人解鎖AI潛能，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型為主題發(fā)表主旨演講。同時(shí)，還將攜新一代協(xié)作機(jī)器人GoFa™和SWIFIT™盛大亮相世博展覽館2號(hào)館E124展位。

　　基于ABB今年全新推出的新一代協(xié)作機(jī)器人GoFa開發(fā)的水樣檢測單元，能夠?qū)崿F(xiàn)制藥工廠內(nèi)部的水樣檢測，包括鹽份、重金屬、PH酸堿度，確保制藥工廠內(nèi)部水樣的純凈，符合制藥行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。GoFa可以持續(xù)與員工共享工作空間，人機(jī)協(xié)作完成任務(wù)，而不會(huì)影響生產(chǎn)效率，同時(shí)確保安全。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子、金屬制品、塑料及化工產(chǎn)品等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。今年以來，工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)亮眼。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年5月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為29743套，同比增長50.1%。連續(xù)兩年保持兩位數(shù)以上增長。

　　協(xié)作工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展的新形態(tài)，業(yè)內(nèi)目前已經(jīng)達(dá)成共識(shí)。隨著機(jī)器視覺、人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人行業(yè)的新角色——協(xié)作機(jī)器人也逐漸成為趨勢，人機(jī)協(xié)作是機(jī)器人進(jìn)化的必然選擇，其特點(diǎn)是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。其輕量化、易于使用和安全等諸多優(yōu)點(diǎn)，受到了行業(yè)用戶的喜愛。

　　下文將以“人機(jī)協(xié)作”為關(guān)鍵點(diǎn)展開話題。

　　所謂人機(jī)協(xié)作，是指在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè) 4.0 的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。

　　據(jù)全球產(chǎn)業(yè)展望報(bào)告預(yù)測：2025年，97%的大企業(yè)將采用人工智能。2025年，97%的大企業(yè)將采用AI，人機(jī)協(xié)作無所不在，創(chuàng)造更多價(jià)值。以人工智能、云計(jì)算等技術(shù)融合應(yīng)用，將大幅度促進(jìn)未來創(chuàng)新型社會(huì)的發(fā)展：試錯(cuò)型創(chuàng)新的成本得以降低；原創(chuàng)、求真的職業(yè)精神得以保障；人類的作品也因機(jī)器輔助得以豐富。

　　說到人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，除了ABB以外，還有KUKA、發(fā)那科、川崎、安川電機(jī)、柯馬、大族、新松、優(yōu)傲、NACHI這些關(guān)注度高的品牌。

　　例如：KUKA LBR iiwa 是第一款量產(chǎn)的靈敏型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人。它有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度，它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

　　協(xié)作機(jī)器人不僅具有良好的人機(jī)交互和安全性，也擁有較高的生產(chǎn)效率、可靠性和靈活性，兼顧了服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，這使得其在許多場景都能得到很好的運(yùn)用。但綜觀我國該領(lǐng)域發(fā)展情況，雖然傳統(tǒng)制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求巨大，但由于生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，對制造工藝的要求較高，目前市場上能滿足多樣化需求的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品非常有限。

　　隨著工業(yè)機(jī)器人深入更多的工業(yè)場景，另一個(gè)問題開始逐漸顯現(xiàn)。業(yè)內(nèi)表示，目前很多工藝流程需要人機(jī)的高度協(xié)作，難以通過簡單的工序切割來分開機(jī)器人與工人，但是由于安全性等其他因素的影響，導(dǎo)致部分工業(yè)機(jī)器人的使用越發(fā)不便捷。

　　人機(jī)協(xié)作將是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢。制造業(yè)企業(yè)推進(jìn)數(shù)字化、智能化進(jìn)程的核心目的是降本增效，從生產(chǎn)制造全流程看，受工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)智能技術(shù)的限制，如何最優(yōu)地搭配人力勞動(dòng)與工業(yè)機(jī)器人就成了關(guān)鍵所在，這必然需要人機(jī)協(xié)作相關(guān)技術(shù)的持續(xù)突破。

　　資料來源：IFR，中國電子學(xué)會(huì)、犀靈機(jī)器人培訓(xùn)中心、控制工程網(wǎng)

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