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基于5G打造激光導(dǎo)航移動機(jī)器人新模態(tài)

2019-12-10 09:30:04 來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 閱讀量:20679 評論
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導(dǎo)讀:激光導(dǎo)航AGV因其能夠適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用場景和繁瑣、智能的指令需求,以及在精益化柔性生產(chǎn)方面展示出來的*的優(yōu)勢,已成為目前搬運(yùn)機(jī)器人的高水平代表,并在越來越多的智能制造領(lǐng)域得以投入使用。

  【塑料機(jī)械網(wǎng) 熱點(diǎn)關(guān)注】 激光導(dǎo)航AGV因其能夠適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用場景和繁瑣、智能的指令需求,以及在精益化柔性生產(chǎn)方面展示出來的*的優(yōu)勢,已成為目前搬運(yùn)機(jī)器人的高水平代表,并在越來越多的智能制造領(lǐng)域得以投入使用。
 
  不過,受原有技術(shù)體系制約,激光導(dǎo)航AGV在實(shí)際應(yīng)用中仍存在一定的局限性。就在激光導(dǎo)航AGV制造商尋求解決之道之時,5G時代悄然來臨,其良好的傳輸性能,將很好地破解當(dāng)前激光導(dǎo)航AGV面臨的難題,給工業(yè)物流行業(yè)帶來良好的智能體驗(yàn)。
 
  5G,傳輸?shù)膬?yōu)解
 
  激光導(dǎo)航AGV需要進(jìn)行跨產(chǎn)線、跨區(qū)域等復(fù)雜場景運(yùn)作,無線通信成為其數(shù)據(jù)交互的理想選擇。但原有通信技術(shù)方案在傳輸距離、帶寬、時延等方面仍存在一定的瓶頸,如WiFi的傳輸距離較短,滿足不了遠(yuǎn)程操控需求;4G的傳輸帶寬較小,不利于大量數(shù)據(jù)的實(shí)時交互等。
 
  而5G天然有著高帶寬、低時延、大連接3大優(yōu)勢,能滿足激光導(dǎo)航AGV的遠(yuǎn)程實(shí)時控制需求,同時AGV產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)也得以與數(shù)據(jù)中心進(jìn)行實(shí)時交互。可以說,5G時代的到來,將改變激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用和體驗(yàn),加速智慧工廠智能化進(jìn)程。
 
  激光導(dǎo)航AGV斯坦德機(jī)器人與中國電信率先展開深度合作,5G+智能制造新浪潮。自今年6月份中國電信運(yùn)營商獲頒牌照以來,5G發(fā)展迅猛,為加快產(chǎn)業(yè)落地與賦能,5G產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)紛紛跟進(jìn),斯坦德與電信也于近日在世界5G大會上展出了基于Oasis 300 AGV實(shí)現(xiàn)的5G+工業(yè)物流場景,盡顯柔性與靈活。
 
  5G賦能,AGV實(shí)現(xiàn)新變革
 
  在5G的加持下,借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性,激光導(dǎo)航AGV將迎來全新的應(yīng)用模式,下面我們基于斯坦德Oasis AGV帶來的改變與創(chuàng)新進(jìn)行介紹。
 
  首先是擺脫單機(jī)工作方式。在原有技術(shù)體系下,受傳輸時延、帶寬瓶頸制約,為確保應(yīng)用的靈活性,激光導(dǎo)航AGV的功能更多地被內(nèi)置于本地端,以單機(jī)的形式獨(dú)立運(yùn)作。在5G加持下,激光導(dǎo)航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執(zhí)行終端與控制中心實(shí)時聯(lián)網(wǎng),支持任意時間對AGV下達(dá)任務(wù)。后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進(jìn)行全程跟蹤,實(shí)時掌控物流搬運(yùn)軌跡及狀態(tài),并可對執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行任意中斷、恢復(fù)、調(diào)整等操作,展現(xiàn)其柔性與靈活。
 
  其次是提升智能化水平。激光導(dǎo)航AGV通過聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了前端與中心的實(shí)時交互,在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運(yùn)行的AI算法得以移植到后臺云端,大大降低前端AGV運(yùn)算負(fù)荷量;不僅如此,在減負(fù)的同時,激光導(dǎo)航AGV還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力;另外,在5G的加持下,AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實(shí)時回傳到運(yùn)算中心,借助后臺的龐大算力,可提供更迅速、更精準(zhǔn)、更全面的AI分析,進(jìn)而將準(zhǔn)確指令下達(dá)到激光導(dǎo)航AGV,提升柔性物流搬運(yùn)能力。
 
  第三是提升場景適應(yīng)能力。智能化水平的提高,激光導(dǎo)航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應(yīng)對、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以全面提升,能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景,保證物流搬運(yùn)過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。
 
  第四是降低人為干預(yù)。由5G構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡(luò)將貫穿于智慧工廠的每一個節(jié)點(diǎn)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)智能制造的智慧化聯(lián)網(wǎng)與管理,能大大降低工廠人員需求數(shù)量以及人為干預(yù)的頻率,提升工廠自動化水平。而激光導(dǎo)航AGV作為其中的物流搬運(yùn)中堅力量,將實(shí)現(xiàn)全程物料自動對接與搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率,降低人力成本。
 
  第五是打通業(yè)務(wù)隔閡。物流搬運(yùn)系統(tǒng)只是智慧工廠的有機(jī)組成部分之一,在5G賦能下,各個關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立狀態(tài)將被打通,并高效融合為一個有機(jī)整體。斯坦德基于5G技術(shù)推出的激光導(dǎo)航AGV方案,其FMS調(diào)度系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接,當(dāng)有訂單時,智慧工廠將在中控中心的統(tǒng)一調(diào)度下智能運(yùn)轉(zhuǎn),激光導(dǎo)航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進(jìn)行物料搬運(yùn),從而達(dá)成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。
 
  智能制造,斯坦德先人一步
 
  結(jié)合自研的激光SLAM、調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù),以及近百個項(xiàng)目的落地應(yīng)用與驗(yàn)證,斯坦德實(shí)現(xiàn)了自身技術(shù)體系的沉淀,加上規(guī)?;?yàn)證技術(shù),更確保了其產(chǎn)品應(yīng)用的穩(wěn)定性與安全性,并能在實(shí)踐驗(yàn)證中不斷反應(yīng)客戶需求,形成針對不同場景的解決方案。
 
  這讓斯坦德得以即時跟進(jìn)市場新動態(tài),加速其AGV與5G、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的有效融合,并聯(lián)合中國電信率先推出5G+激光導(dǎo)航AGV全新的產(chǎn)品形態(tài),打破了原有的AGV技術(shù)體系及應(yīng)用模式。
 
  利用“5G+邊緣計算+機(jī)器視覺”的應(yīng)用框架,斯坦德新技術(shù)方案突破了傳輸和算力的限制,具備“智能無線聯(lián)接、高密度算力、集中管理”3大優(yōu)勢,并支持5G預(yù)商用,不僅可以優(yōu)化生產(chǎn)效率,還能降低人員投入,實(shí)現(xiàn)降本增效,讓物流搬運(yùn)更穩(wěn)定、更安全、更智能、更柔性,是對5G+激光導(dǎo)航AGV技術(shù)應(yīng)用的創(chuàng)新與驗(yàn)證,有效推進(jìn)我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程。
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