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導讀：近兩年，協(xié)作機器人取得了飛速發(fā)展。協(xié)作機器人的安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，極大地吸引了制造企業(yè)將協(xié)作機器人引入到生產(chǎn)線中，來實現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。
【塑料機械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】近兩年，協(xié)作機器人取得了飛速發(fā)展。協(xié)作機器人的安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，極大地吸引了制造企業(yè)將協(xié)作機器人引入到生產(chǎn)線中，來實現(xiàn)更智能、柔性的制造流程。
V-ZUG瑞族是來自瑞士的家電品牌，至今已有超過100年的歷史。受到當?shù)厝肆Τ杀镜纳仙蛯ψ陨懋a(chǎn)品質量不斷提升的需求，越來越多的自動化設備被安裝到這家百年老店的生產(chǎn)現(xiàn)場。
近，V-ZUG將FANUC CR-7iA/L協(xié)作機器人引入到電器控制面板的組裝工序中，通過人機協(xié)作，V-ZUG大幅提高了生產(chǎn)效率和工序質量，并有效地減輕了操作工的工作負擔。協(xié)作機器人究竟表現(xiàn)如何？點擊下方視頻來了解一下吧~
所需裝配的控制面板正面包含了一塊觸摸面板、控制旋鈕及按鍵，背面則是電路板。通常由兩名操作工負責控制面板的組裝。首先，操作工需要將部件組裝并進行目視檢查，隨后再將面板插入到測試臺，并進行控制軟件的寫入。從這階段開始，協(xié)作機器人CR-7iA/L開始接手，進行觸摸面板及按鈕的測試。
擔當測試主角的CR-7iA/L是FANUC推出的小型協(xié)作機器人，可以向用戶提供、靈活、安全的人機協(xié)作。CR-7iA/L的手腕部大負載為7kg，動作可達半徑為911mm，完善的安全功能使它在沒有安全圍欄的情況下與人一起并肩工作。
V-ZUG生產(chǎn)線領班Andrè Furger說：“在引入?yún)f(xié)作機器人前，操作工必須等到軟件寫入完畢后才能開始面板測試，等候時間差不多需要2分鐘。而現(xiàn)在，協(xié)作機器人接手了這一部分工作，操作工無需等候即可進行下一塊面板的組裝。”
“此外，由于機器人在面板的觸摸測試中可以施加恒定的力，測試階段的工序質量也得到了提升。總的來說，項目十分成功，協(xié)作機器人為我們的生產(chǎn)帶來了更多的創(chuàng)新和更高的柔性。” Andrè Furger如是說。
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