電機型號 | JSF42-3-30-AS-1000 | JSF57-15-30-BF-1000 | JSF60-15-30-CF-1000 | JSF60-40-30-DF-1000 |
功 率 (w) | 32 | 150 | 150 | 400 |
額定扭矩 (Nm) | 0.1 | 0.5 | 0.5 | 1.3 |
峰值扭矩 (Nm) | 0.35 | 1.75 | 1.75 | 4.5 |
力矩常數 (Nm/A) | 0.057 | 0.06 | 0.069 | 0.093 |
額定轉速 (Rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
額定電壓 (V) | 24 | 36 | 48 | 72 |
額定電流 (A) | 2.3 | 7.3 | 5.5 | 9.3 |
極數 | 8 | 8 | 8 | 8 |
編碼器分辨率 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
電機重量 (Kg) | 0.42 | 0.7 | 1.25 | 1.8 |
繞組電阻 | 2.1Ω | 0.73Ω | 1.23Ω | 1.04Ω |
繞組電感 | 1.4mH | 0.95mH | 0.97mH | 1.47mH |
反相電動勢常數 | 4.3V/Krpm | 6.7V/Krpm | 10.6V/Krpm | 15.4 V/Krpm |
電 機 型 號 | 額定 功率 (W) | 電壓 (VDC) | 電流 (A) | 極數 | 額定轉速(Rpm) | 額定 扭矩 (Nm) | 峰值 扭矩 (Nm) | 力矩 常數 (Nm/A) | 編碼器 分辨率 | 機身 長度 (mm) | 重量 (KG) |
JSF 42- 3-30-AS-1000 | 32 | 24 | 2.3 | 8 | 3000 | 0.1 | 0.35 | 0.057 | 1000 | 64 | 0.42 |
JSF 57-15-30-BF-1000 | 150 | 36 | 7.3 | 8 | 3000 | 0.5 | 1.75 | 0.06 | 1000 | 113 | 0.7 |
JSF 60-15-30-CF-1000 | 150 | 48 | 5.5 | 8 | 3000 | 0.5 | 1.75 | 0.069 | 1000 | 100 | 1.25 |
JSF 60-40-30-DF-1000 | 400 | 72 | 9.3 | 8 | 3000 | 1.3 | 4.5 | 0.093 | 1000 | 142 | 1.8 |