MSMA082S1A松下電機750
地址:上海奉賢區(qū)西渡鎮(zhèn)西閘公路1118號
聯(lián) 系 人:劉強
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北京松下。南京松下。濟南松下。湖北松下。南昌松下。深圳松下。廣州松下,上海松下。江蘇松下。無錫松下,
通用型 松下馬達MSMA152P1H+MDDDT5540 松下控制器
2000 脈沖型 松下馬達 MSMA202P1G+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達 MSMA202P1G+MEDDT7364 松下控制器
脈沖型 松下馬達 MSMA202P1H+MEDDT7364003 松下控制器
通用型 松下馬達MSMA202P1H+MEDDT7364 松下控制器
1:增益
松下和三菱伺服都有自動增益功能。通常下你都應(yīng)該設(shè)置成自動增益。不需要特別去調(diào)整了。
如果你銷售國產(chǎn)的一些伺服,只能夠手工調(diào)整的。那么記住以下內(nèi)容:用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
位置環(huán)是調(diào)整靜態(tài)增益的,速度環(huán)是調(diào)整動態(tài)增益的。
簡單講就是,在馬達停止的時候調(diào)整位置環(huán),在馬達運行時候調(diào)整速度環(huán)。
建議你把增益調(diào)得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候,都不需要很高的響應(yīng)。你只需要保證馬達不發(fā)生共振就行了。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
松下馬達與驅(qū)動器
位置環(huán)增益,提高位置響應(yīng)的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達到目標的時間越短,不是速度的關(guān)系,閉環(huán)系統(tǒng)在zui后定位結(jié)束的地方是個高速震蕩的過程,在目標值附近快速震蕩,zui后找到目標。增益高,這個震蕩結(jié)束就快,這個是伺服電機的重要性能指標之一。松下馬達與驅(qū)動器
沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MSMD022P1V+MADDT1207松下馬達與驅(qū)動器
400 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210
速度環(huán)增益當然就是對應(yīng)速度,達到目標松下馬達與驅(qū)動器 速度的性能。
松下馬達與驅(qū)動器
看起來增益是越高越好,實際操作不是這樣,伺服系統(tǒng)增益過高會帶來共振,產(chǎn)生巨大的噪聲,造成電機猛烈的震動。
用型 MDMA152P1H+MEDDT7364松下馬達與驅(qū)動器
2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 松下馬達與驅(qū)動器
脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003松下馬達與驅(qū)動器 松下馬達與驅(qū)動器
通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390
過高的增益還會帶來超速,過載,過流等等的問題。因為理想的計算值與實際電機的能力還是有差距的,包括電子元件的電流負荷能力和響應(yīng)能力等等