WEF-6A1000N-4-RCD-B
WEF-6A1000-30系列,額定負載Fx,Fy,Fz:1000N,Mx,My,Mz:30Nm。大幅提高了額定負載能力,外形尺寸為φ90×H40mm,安裝方式與WEF-6A200-4、WEF-6A500-10相同。適用于可搬運大型物體的工業機器人。
適用于工業機器人的力覺控制、操作力的管理、打磨、壓裝、裝配等行業應用及工程應用,具備很高的通用性和可靠性。
• IP65標配
?• 簡單結構、低成本
?• 無需外接設備
?• 內置32位MCU
?• 他軸靈敏度補正;溫度補正;過載保護結構
?• CE認證(24V產品)
MIN | TYP | MAX | Unit | ||
額定 | Fx,Fy,Fz | - | 1000 | - | N |
Mx,My,Mz | - | 30 | - | Nm | |
線性度 | - | - | 3 | %FS | |
遲滯 | - | | 3 | %FS | |
橫向靈敏度 | -5 | - | +5 | %FS | |
零點溫度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %FS/℃ | |
輸出信號 | RS422 | ||||
外形尺寸 | mm | ||||
消耗電流 | 280 | mA | |||
重量 | 約600 | g | |||
防塵防水 | IP65 | 保護等級 |
雙腕協同
精密裝配
拋光、打磨
精密裝配
去毛刺、打磨
雙腕協同
行走康復 助力裝置
搬運助力裝置
力覺提示 · 可穿戴設備
精密裝配
拋光、打磨
精密裝配
去毛刺、打磨
雙腕協同
行走康復 助力裝置
搬運助力裝置
力覺提示 · 可穿戴設備