☆　產(chǎn)品簡介

同人-R系列智能焊接機(jī)器人由“智能視覺系統(tǒng)+多軸機(jī)械臂+焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)”組成。該焊接機(jī)器人采用立體視覺識別技術(shù)，在線實時跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。

☆　功能特點

 ?自動引導(dǎo)和調(diào)整焊槍位置姿態(tài)

 ?焊縫實時跟蹤、矯正，容差能力強(qiáng)

 ?焊接參數(shù)配置靈活，操作簡單

☆　應(yīng)用領(lǐng)域

?適用于礦山機(jī)械、工程機(jī)械、工業(yè)鍋爐等重型工業(yè)的中厚板焊接生產(chǎn)

☆　應(yīng)用案例

礦山機(jī)械——天輪工件

?工件特點

1.多規(guī)格、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊縫類型多

2.焊接前道工序誤差大

?存在問題

1.標(biāo)校周期長

2.焊接質(zhì)量一致性差

?應(yīng)用效果

1.多種規(guī)格工件自動焊接

2.焊接過程標(biāo)校周期縮短80%

3.解決了下料、裝夾、組對偏差大對焊接質(zhì)量的影響

☆　產(chǎn)品配置清單

硬件

標(biāo)準(zhǔn)配置：焊縫跟蹤傳感器 / 機(jī)器人本體 / 焊接電源/焊槍 / 自動送絲機(jī)

可選配置

清槍剪絲裝置 / 冷卻裝置 / 機(jī)器人行走擴(kuò)展軸 / 除塵裝置

軟件

基本功能：焊縫跟蹤系統(tǒng) / 焊接工藝及參數(shù)配置管理系統(tǒng)

選配功能：焊接識別與引導(dǎo)系統(tǒng) / 焊縫質(zhì)量檢測系統(tǒng)

☆　典型配置

☆　特點及優(yōu)勢

1、 操作界面可視化、菜單化，人機(jī)交互友好便捷

2 、自主識別和規(guī)劃焊接路徑，實現(xiàn)不同工件快速換產(chǎn)

3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝

4 、支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)

5 、提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量一致性

6 、過程污染有效控制，實現(xiàn)綠色環(huán)保焊接