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AH3SCARA 機器人

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機器人
重量僅為17kg,安裝便捷,靈活部署一體機設(shè)計,無單獨控制柜,節(jié)省空間標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期高達(dá)0.39s重復(fù)定位精度高達(dá)±0.01mm采用倜一代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)
AH3SCARA 機器人 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品參數(shù)
AH3-0400-0204-1700
規(guī)格型號 AH3-0400-0204-1700
軸數(shù) 4
負(fù)載 3kg
臂長 J1+J2 400mm
J1 225mm
J2 175mm
運動范圍 J1 ±135°
J2 ±145°
J3 170mm
J4 ±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期* 0.39s
運動速度 J1+J2 6020mm/s
J3 1200mm/s
J4 3000°/s
重復(fù)定位精度 J1+J2 ±0.01mm
J3 ±0.01mm
J4 ±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量 額定 J4:0.005kg·m2
J4:0.05kg·m2
安裝方式 正裝
整機重量 17kg
I/O接口 基座座板:28路輸入,18路輸出;手臂末端:提供16Pin插頭
通訊接口 Ethernet,RS-232
氣管接口 Φ6 mm x1,Φ4 mm x 2
額定電壓 230V a.c. 50/60Hz
額定功率 0.5kW
工作環(huán)境 環(huán)境溫度:0~40℃,相對濕度:10%~90%(無冷凝)
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