TB6-R20L技術詳情
自重60kg 
負載20kg 
工作半徑1500mm 
占地面積Φ174 mm 
重復定位精度±0.1mm
性能特點
超高的運行速度，±0.1mm的精準重復定位精度
具備碰撞檢測功能，可與人協同工作，安全更可靠
低能耗，快速部署，安裝簡單方便，編程易用，滿足多樣化生產需求
防護等級高達IP64，適用于各類苛刻的生產環境
采用EtherCAT總線型通訊方式，抗干擾能力強，通訊速度快
產品技術圖紙
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TB6-R20L 協作機器人技術參數
機械臂控制箱&示教器
機械臂
| 重復定位精度 | ±0.1mm |
| 環境濕度 | 25-85%(無冷凝) |
| 環境溫度 | -20-45℃ |
| 功耗 | 960w(普通工況下） |
| 額定壽命 | 30000h |
| 協同操作 | 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能 |
| 自由度 | 6 |
| 工作半徑 | 1500mm |
| 負載 | 20kg |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 |
| 安裝方式 | 任意角度 |
| 防護等級 | IP64 |
| 噪音 | ≤60dB |
| 通訊協議 | EtherCAT |
| 供電電源 | DC 48V |
| 重量 | 60kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 占地面積 | Φ174mm |
運動軸
| 工作范圍 | 速度 | |
| J1-基座 | ±175° | ±90° |
| J2-肩部 | ±175° | ±90° |
| J3-肘部 | ±175° | ±100° |
| J4-腕部 | ±175° | ±150° |
| J5-腕部 | ±175° | ±150° |
| J6-腕部 | ±175° | ±150° |
| 末端速度 | 1.6m/s | |
機械臂I/O接口
| I/0電源輸出 | 電流輸出 | EtherCAT輸出 |
| 24V | 1A | 1路 |
控制箱
| 尺寸 | 460*220*420mm |
| 重量 | 10Kg |
| 連接線長度 | 6m |
| 顏色 | 灰色 |
| 通訊協議 | Ethernet , Modbus-RTU/TCP |
| 供電電源 | 100-240VAC，50 - 60Hz |
| 防護等級 | IP54 |
示教器
| 尺寸 | 265*185*50mm | |
| 重量 | 1kg | |
| 顯示器 | 7寸電阻式液晶觸控屏 | |
| 連接線長度 | 6m | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 顏色 | 黑色 |
控制箱I/O接口
| 普通I/O | 安全I/O | |
| 數字量輸入 | 16 | 16 |
| 數字量輸出 | 16 | 16 |
| I/O電源 | 24V 5A |
