在鋁鑄件去毛刺機器人的基礎上我們繼續合作開發出ETE系列6種型號鑄鐵件去打磨毛刺機器人，非常適合打磨大冒口多冒口和如排氣管等形狀復雜鑄件。鑄鐵件打磨機器人經十多家數十種鑄件的長時間打磨，其打磨能力，打磨效率和設備穩定性受到用戶的稱贊。我們的鑄鐵打磨機器人的就類似大型機床，其中X、Y、Z軸采用機床專用大負載線性導軌，能夠承受鑄鐵件打磨時的巨大沖擊和震動。A、B軸為刀具旋轉軸和工件旋轉軸，采用高剛性RV減速機。打磨用砂輪分為350直徑大砂輪，采用11千瓦機床用伺服主軸驅動和40直徑小砂輪，采用5.5千瓦加工中心主軸驅動。大砂輪負責打磨合模線和較大的澆注冒口，小砂輪負責打磨小飛邊。X、Y、Z軸加A、B軸構成了五軸聯動機器人，能打磨除底面外的其他五個面，再配合德國的示教數控系統，構成了的鑄件打磨機器人。

三工位鑄鐵打磨機器人，其中兩個工位同時打磨不同的位置，成倍提高了打磨效率。