模塊化的設(shè)計(jì)理念，令其維修與保養(yǎng)更加快速與便捷，協(xié)作機(jī)械手臂具備拖動(dòng)式示教及學(xué)習(xí)功能，用戶可直接手動(dòng)拖拽機(jī)械手臂進(jìn)行編程。具備離線編程以及離線仿真功能，用戶可快速導(dǎo)入第三方離線編程軟件數(shù)據(jù)，極大豐富了機(jī)器人的編程方式。協(xié)作機(jī)械手部署靈活方便，可實(shí)現(xiàn)360°安裝位置姿態(tài)，支持在底座安裝、吊裝、壁裝等其他特定安裝方式。可與AGV機(jī)器人配合使用。
產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù)
| 自由度 | 6 | 末端速度 | ≤2.8~4.0m/s |
| 臂展 | 924.5mm~1350mm | 功耗 | 200~600W（普通工況下） |
| 負(fù)載 | 3~10kg | 材料 | 鋁合金 |
| 重量 | 24~42kg | 環(huán)境濕度 | 25-85%（無冷凝） |
| 額定壽命 | 30000h | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ |
| 協(xié)同操作 | 根據(jù)ISO 10218--1：2011進(jìn)行協(xié)同操作，具備“安全適用的受理監(jiān)控停止”、“拖動(dòng)示教”以及“功率與力限制”等協(xié)作機(jī)器人安全功能 | 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 符合標(biāo)準(zhǔn) | 《i5系列》符合歐盟CE認(rèn)證，北美認(rèn)證。韓國KCs認(rèn)證 | 編程 | 在12.5寸觸摸屏的AUBOPE圖形用戶界面上進(jìn)行 |
| 定位精度 | ±0.03mm~±0.05mm | 通訊協(xié)議 | CAN bus |
| 供電電源 | DC48V | 安裝方式 | 置地式、倒掛式、懸臂式 |
