型號:配天AIR6ARC—A機器人
結(jié)構(gòu):6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:6KG
動態(tài)范圍:1450mm
控制柜:Incube 20
產(chǎn)品特點:主要用于民用及工業(yè)領(lǐng)域,包括五金工具、金屬家具、汽車維修、建筑、船舶、管道工程、通用機械等
創(chuàng)新實用的機身設(shè)計:
1. 設(shè)計時增加3軸與小臂的垂直距離,便于送絲機安裝在小臂的后方,整體外觀更為流暢,為滿足小臂中空和傳動方案的需求,設(shè)計為有向上弧度的小臂,使送絲管在前端的彎曲半徑更大,送絲阻力更小,送絲更穩(wěn)定。
2. 機身采用中空單側(cè)懸臂結(jié)構(gòu),避免焊槍線纜干涉,更適用于狹窄空間操作和焊槍維護。
3. 為了避免焊槍線纜對機器人的干涉,在結(jié)構(gòu)設(shè)計上做了優(yōu)化,設(shè)置了更大的反向工作區(qū)域和下方工作空間。
4. 送絲機設(shè)置有兩種安裝方式,水平安裝適合內(nèi)置式焊槍,傾斜安裝適合外置式焊槍。
5. 20mm以上厚板焊接時能夠快速編排焊道的焊接次序?qū)崿F(xiàn)多層多道焊。
自主研發(fā)的弧焊功能包
可實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動焊接以及變位機聯(lián)動控制等功能,且擁有多層多道焊接技術(shù),加之同機身到控制系統(tǒng)到軟件算法的自主研發(fā),保證各部件的高配合度,使本體性能達到及高焊接質(zhì)量,實現(xiàn)更高性價比。
技術(shù)參數(shù)
負載:6KG
機器人本體:重量:90KG
運動范圍:1450mm
定位精度:位置重定位精度:±0.06mm
防護等級:IP 54
安裝方式:地裝
運動范圍
軸1:-170°/+170°
軸2:-95°/+195°
軸3:-120°/+180°
軸4:-155°/+155°
軸5:-120°/+120°
軸6:-360°/+360°
運動速度
軸1:230°/S
軸2:230°/S
軸3:230°/S
軸4:430°/s
軸5:430°/s
軸6:630°/S
適用控制柜:incube20