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空心軸 變·減速機 RWM-BS型

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機器人
是以高效率·小巧的空心軸蝸桿減速機為中心模件,并組合了電動機和皮帶式無級變速機的系列。有組合了減速機和電動機的齒輪傳動電動機RWM型、采用制動器電動機的RWM BS型、在減速機和電動機之間裝有皮帶式變速機組件以實現(xiàn)速度控制的RWP型等型號。所有型號都采用B14法蘭電動機,因此非常小巧。
空心軸 變·減速機 RWM-BS型 產(chǎn)品信息
是RWM的電動機部采用無勵磁型制動器電動機的帶制動器的空心軸齒輪傳動電動機。制動器是在切斷電源后瞬間進行制動·保持的無勵磁工作型,帶有可手動釋放制動器的釋放桿。在端子箱內(nèi)裝有小型電源裝置,接線、使用均很方便。

【規(guī)格1】

型號 電動機輸出[kW] 極數(shù) 電源 電壓[V]/頻率[Hz] 減速機框號 減速比率 質(zhì)量[kg]
10 20 30 40 50 60
RWM-02BS-40-□ 0.2 4 三相 200/50、200?220/60 40 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 8.3
RWM-04BS-50-□ 0.4 4 三相 200/50、200?220/60 50 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 10.7
RWM-07BS-63N-□-IE3 0.75 4 三相 200/50、200?220/60 63N 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 24
RWM-15BS-75N-□-IE3 1.5 4 三相 200/50、200?220/60 75N 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 31

※ 0.2kW?0.4kW 的電機依據(jù)JIS C 4210、超過0.75kW 的電機為依據(jù)JIS C 4213 的全密閉外扇型電機。

【規(guī)格2】

型號 制動方式 制動器
額定轉(zhuǎn)矩
[N?m]
制動器電壓
[V]
制動器電流
[A]
制動器
耐熱等級
制動器
額定
電動機轉(zhuǎn)動慣量
[kg?m2]
制動延遲時間[s] 空隙[mm] 內(nèi)置制動器
電源型
AC單獨切斷 DC單獨切斷 規(guī)定 界限
RWM-02BS-40-□ 無勵磁 2 DC 90 0.2 B 連續(xù)性 0.58×10-3 0.1 0.03 0.2 0.5 BEM-A-62
RWM-04BS-50-□ 無勵磁 4 DC 90 0.2 B 連續(xù)性 0.8×10-3 0.1 0.03 0.2 0.5 BEM-A-62
RWM-07BS-63N-□-IE3 無勵磁 8 DC 90 0.61 B 連續(xù)性 2.3×10-3 0.15 0.05 0.2 0.5 BEM-A-64
RWM-15BS-75N-□-IE3 無勵磁 15 DC 90 0.61 B 連續(xù)性 4.5×10-3 0.15 0.05 0.2 0.5 BEM-A-64


【規(guī)格3】

型號 頻率[Hz] 各減速比率方面的輸出軸轉(zhuǎn)速[min-1]和輸出軸扭矩[N?m]
1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60
轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩
RWM-02BS-40-□ 50 141.5 11.7 70.8 21.5 47.2 28.9 35.4 35.8 28.3 39 23.6 36
60 170 9.7 85 17.9 56.7 24.1 42.5 29.8 34 35.5 28.3 36
RWM-04BS-50-□ 50 138 24.3 69 44.6 46 60.9 34.5 75.6 27.6 73 23 68
60 165 20.3 82.5 37.3 55 51 41.3 63.2 33 73 27.5 68
RWM-07BS-63N-□-IE3 50 144 45.7 72 85.1 48 117 36 145 28.8 135 24 130
60 173 38.3 86.5 71.3 57.7 97.6 43.3 123 34.6 135 28.8 130
RWM-15BS-75N-□-IE3 50 144 93.9 72 177 48 230 36 220 28.8 210 24 200
60 171.5 79.2 85.8 150 57.2 211 42.9 220 34.3 210 28.6 200

※輸出軸轉(zhuǎn)速及輸出軸扭矩為200V/50?60Hz 額定負荷時的數(shù)值。但是,輸出軸扭矩有時會被限制在減速機的容許值范圍內(nèi)。

關(guān)鍵詞:電動機
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