一、應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于汽車、電子、倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造及加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等領(lǐng)域。
二、產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、采用雙向潛伏式設(shè)計(jì)、磁條導(dǎo)航、自動(dòng)導(dǎo)引、鏈條移載。
雙向潛伏式AGV可雙向牽引物料車，裝備有電磁自動(dòng)導(dǎo)引裝置，磁條導(dǎo)航，鏈條移載，可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，滿足靠墻邊的物料車配送，適用于絕大多數(shù)工廠物料車。
2、無(wú)線聯(lián)網(wǎng)、人工智能呼叫，省時(shí)高效。
使用磁導(dǎo)航技術(shù)，可以依據(jù)客戶需求量身定做各種功能，采購(gòu)激光或者紅外避障方式，通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)人工隨時(shí)呼叫搬運(yùn)車，省時(shí)高效。機(jī)器人任務(wù)部署及調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人整機(jī)、自主移動(dòng)平臺(tái)乃至負(fù)載原料貨物的信息化。
3、自動(dòng)化程度高，由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。
AGV按程序指令潛入物料器具底部，通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)AGV與物料器具的自動(dòng)懸掛與脫離。雙向潛入式AGV，能夠?qū)崿F(xiàn)前后雙向行使，尤其適用于轉(zhuǎn)向受限制的狹窄空間。
4、充電自動(dòng)化，電池持久耐用。
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：
AGV主要包括車輛、外圍設(shè)備、現(xiàn)場(chǎng)部件以及固定控制系統(tǒng)。
四、工作原理：
AGV潛伏到臺(tái)車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
五、技術(shù)參數(shù)：
| 序號(hào) | 名稱 | 參數(shù) |
| 1 | AGV驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪驅(qū)動(dòng) |
| 2 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
| 3 | 速度 | 直線36m／min，轉(zhuǎn)彎25m／min |
| 4 | 工作速度 | 直線30m／min，轉(zhuǎn)彎20m／min |
| 5 | 防碰裝置 | 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕 |
| 6 | 自動(dòng)跟蹤精度 | ±10mm |
| 7 | 自動(dòng)導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 8 | 停車精度 | ±5mm |
| 9 | 滑臺(tái) | X±125mm；Y±50 mm； 旋轉(zhuǎn)±2度 |
| 10 | 產(chǎn)品尺寸 | L1550*W420*H290（mm） |
六、服務(wù)承諾
1、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)服務(wù)商相關(guān)人員，使其快速熟練掌握設(shè)備維護(hù)原理并解決問題。
2、調(diào)試和試生產(chǎn)期間，進(jìn)行兩次技術(shù)培訓(xùn)。
a)試生產(chǎn)期間，我公司委派專業(yè)技術(shù)服務(wù)小組，聯(lián)合服務(wù)商技術(shù)人員協(xié)同工作，發(fā)現(xiàn)并整改試生產(chǎn)期間出現(xiàn)的裝備、工藝或質(zhì)量問題。
b)自最終驗(yàn)收之日起，有1年質(zhì)量保證期。
3、質(zhì)保期內(nèi)，如因設(shè)計(jì)不當(dāng)、原件質(zhì)量或工藝問題造成裝備故障，我公司進(jìn)行免費(fèi)維修，免費(fèi)更換元器件，免費(fèi)改進(jìn)設(shè)計(jì)（制造）工藝。
4、質(zhì)保期內(nèi)，我公司項(xiàng)目售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供全程跟蹤服務(wù)，接收現(xiàn)場(chǎng)反饋4小時(shí)內(nèi)快速響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
七、科慧實(shí)力
鄭州科慧科技股份有限公司總部位于中國(guó)綜合交通樞紐河南省會(huì)鄭州，擁有員工300余名。隨著公司的快速發(fā)展，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區(qū)深圳、江蘇南京等地建設(shè)4大生產(chǎn)基地，總面積達(dá)26000平米。下轄工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備、機(jī)械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業(yè)裝備、智能技術(shù)等7大分（子）公司，具備了工藝規(guī)劃、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)施工、技術(shù)支持、安裝調(diào)試和系統(tǒng)集成的綜合服務(wù)實(shí)力！
目前，科慧科技是新三板掛牌企業(yè)（代碼：831045），已通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，擁有41項(xiàng)國(guó)家，6項(xiàng)軟件著作權(quán)，先后成為國(guó)家企業(yè)、智能焊接自動(dòng)化河南省工程實(shí)驗(yàn)室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機(jī)器人河南技術(shù)中心、河南省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長(zhǎng)單位、河南省重點(diǎn)工業(yè)產(chǎn)品達(dá)標(biāo)備案企業(yè)、鄭州市智能焊接自動(dòng)化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技術(shù)——焊接，并以此為原點(diǎn)，多元化多渠道建立以自動(dòng)化專機(jī)、工業(yè)機(jī)器人工作站、自動(dòng)化生產(chǎn)線、數(shù)字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。依托原始技術(shù)積累，堅(jiān)持技術(shù)服務(wù)創(chuàng)新，不斷為海內(nèi)外企業(yè)提供智能制造整體解決方案！
