產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
自卸車(chē)車(chē)廂及車(chē)架部件焊接工作站,包含自卸車(chē)前橋機(jī)器人焊接工作站、支架、平衡臂機(jī)器人焊接工作站、側(cè)板機(jī)器人焊接工作站,整套焊接單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況,車(chē)架部件焊接采用機(jī)器人行走機(jī)制與雙工位配置,配合翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。車(chē)廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式,配合六套吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng),流水線作業(yè)的方式,適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類(lèi)型的工件的焊接。產(chǎn)品參數(shù):
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來(lái)選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3
應(yīng)用范圍:
整套工作站適用于自卸車(chē)前橋、前支架、中支架、后支架、平衡器、車(chē)廂箱板的自動(dòng)化焊接任務(wù)。并廣泛應(yīng)用于自行車(chē)配件、電動(dòng)車(chē)配件、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、汽車(chē)零配件、運(yùn)動(dòng)器械、等制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、機(jī)器人利用效率高,工人勞動(dòng)強(qiáng)度低,焊接效率高品質(zhì)好,產(chǎn)品的不良率低。2、采用更高級(jí)的伺服控制系統(tǒng),機(jī)器人動(dòng)作更快,反應(yīng)更敏捷,可以在加速方式下運(yùn)行,節(jié)省工作時(shí)間,功能更強(qiáng)大,能很好地滿足客戶需求。
3、操作簡(jiǎn)單,具有有好的人機(jī)界面,中文顯示,工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧,使用方便,且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規(guī)則、平整,焊后直接使用,無(wú)需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性,能夠滿足產(chǎn)品型號(hào)、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
產(chǎn)品構(gòu)成:
自卸車(chē)車(chē)廂及車(chē)架部件焊接機(jī)器人工作站包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、焊接工裝夾具(針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人吊裝架、機(jī)器人滑軌、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專(zhuān)用焊槍、外部控制盒。工作原理:
車(chē)架部件焊接采用單機(jī)雙工位布局方式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)。車(chē)廂側(cè)板焊接布局采用一字型排列方式,配合六套吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng),流水線作業(yè)的方式,一段上料,六臺(tái)吊裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)同時(shí)完成焊接,另一端下料。通過(guò)合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
技術(shù)參數(shù):
編號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來(lái)選定 |
4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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