產品簡介:
汽車起重機焊接機器人工作站,布局靈活、形式多樣,可以根據實際情況針對不同工件的焊接進行相應的布局。適用于汽車起重機的轉臺、卷揚箱、X架、臂頭、轉臺座圈、后段車架等位置的焊接任務。本產品采用了的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術,在整體框架、設備的機械傳動、整體控制精度、焊接質量在線控制、與周邊設備、環境的協調等方面做出了全面的智能化調整。提高了產品的焊接精度和質量,具有高度的加工智能化。產品參數:
焊接速度:一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度:±0.1mm
移動機構重復定位精度:±0.15mm
變位機重復定位精度:±0.3
應用范圍:
廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、、五金機電等五金制造領域的焊接任務。產品亮點:
1、機器人吊裝與移動裝置,拓展了機器人有效焊接半徑。焊接機器人通過吊裝和移動滑臺,實現了機器人系統可以在多個工位進行作業,能夠保證焊縫始終處于優良的狀態,有利于焊縫成型。
2、焊接過程均按模式化依次進行,具有較高的一致性
數字控制電源在自動焊接設備中的應用,使得焊接電源的輸出更加穩定、更加精確,通過大量實踐積累而總結得到的各項焊接參數,準確控制焊接連接區域的熱輸入量,保證焊縫質量滿足產品規范并保持穩定。
3、工位夾具可實現快速切換、柔性較強
夾具采用整體式或組合式結構,拆裝方便,同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換,從而實現不同產品工件生產的快速切換。縮短了產品改型換代的準備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應的設備投資。
4、改善加工環境,降低勞動強度,提高焊接質量和裝配水平
通過自動焊接技術的合理應用,能夠在改善勞動環境的同時,使得焊接工作的效率得到有效地提高,擺脫了焊工水平的影響,焊接接頭形貌規則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工,縮短了工序。
5、焊接運行速度可調整,具有良好的結構剛度。
高質量的設備配置與智能化集成控制系統有效的保證快速焊接,利用伺服回轉速度快的優勢,有利于交叉焊接,減少工件焊接變形量。
產品構成:
汽車起重機自動化焊接工作站包含焊接機器人本體、機器人行走軸、機器人安裝底座、吊裝架、兩軸伺服變位機、焊接工裝夾具(針對客戶工件進行設計制造)、機器人控制系統、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。
技術參數:
編號 | 項目 | 參數 |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設計 |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設計 |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據焊縫大小來選定 |
4 | 機器人重復定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移動機構重復定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機重復定位精度 | ±0.3 |
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