產(chǎn)品簡介:
煤炭刮板機(jī)中部槽自動化生產(chǎn)線,利用現(xiàn)代化的自動控制技術(shù)、的機(jī)器人技術(shù)和自動化生產(chǎn)線集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)了煤炭刮板機(jī)中部槽的自動化焊接生產(chǎn)。整線由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線組成。生產(chǎn)線采用工位模塊化控制和系統(tǒng)集中控制,整體機(jī)構(gòu)布局合理、便于生產(chǎn)管理,各模塊均有安全防護(hù)報警裝置,可實(shí)時掌控設(shè)備運(yùn)行情況及突發(fā)故障點(diǎn)。產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、融合人機(jī)工程學(xué)和工藝每學(xué)的工業(yè)系統(tǒng)布局及設(shè)計(jì),智能化程度高,機(jī)器人利用效率高,實(shí)現(xiàn)人與系統(tǒng)的交互融合。2、系統(tǒng)布局緊湊合理,有效利用車間地面空間,設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便、適用范圍廣,工作效率高。
3、生產(chǎn)線設(shè)置有安全防護(hù)欄、安全門、安全檢修通道以及安全警示燈等多級安全保護(hù)裝置,限度保障任何設(shè)備的安全。同時配備有煙塵凈化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無煙車間。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平,擺脫了操作工人技術(shù)水平的影響,工件形貌規(guī)則、平整,機(jī)器人設(shè)備處理后可直接使用,無需進(jìn)一步加工,縮短了工序。
5、具有較強(qiáng)的柔性加工特性,能夠滿足產(chǎn)品型號、批次差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換,同時整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換,從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
布局平面圖:
核心技術(shù):
1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項(xiàng)目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機(jī)器人路徑,位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點(diǎn)的位姿,力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
2、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時性好,焊槍運(yùn)動靈活,符合焊接過程低成本自動化的要求,適用于熔化極焊接場合。
3、防碰撞技術(shù)
機(jī)器人示教編程過程中,需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸,為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀,本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù),有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
4、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式,有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠,同時也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
5、精密傳動技術(shù)
本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)(行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī))以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動,行走精度可達(dá)±0.1mm,變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
6、齒隙調(diào)整技術(shù)
齒輪齒條齒嚙合傳動或者齒輪嚙合傳動,齒間隙的大小對傳動精度有著至關(guān)重要的影響,本產(chǎn)品針對該問題特研發(fā)了一種的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu),可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。
產(chǎn)線構(gòu)成
煤炭刮板機(jī)中部槽自動化生產(chǎn)線整線由彎板切割機(jī)器人工作站、中板坡口機(jī)器人工作站、座體機(jī)器人焊接工作站、中部槽機(jī)器人焊接工作站及中部槽總成機(jī)器人焊接線組成,包含整套機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人滑道、桁架梁、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、兩軸變位機(jī)、彎板切割機(jī)、火焰割炬、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接平臺、柔性組對工裝夾具、焊接電源、煙塵凈化系統(tǒng)等部分構(gòu)成。
技術(shù)參數(shù):
序號 | 項(xiàng)目名稱 | 參數(shù) |
1 | 適用工件 | 煤炭刮板機(jī)中部槽 |
2 | 工件材質(zhì) | 耐磨鋼板 |
3 | 保護(hù)氣體 | 高純氬 氬氣濃度≥99.99% |
4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |