產(chǎn)品介紹
嘉明特SLAMAGV(200KG)是利用2D激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航的200公斤級(jí)室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái),集成了嘉明特科技的自主移動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。用戶可結(jié)合該平臺(tái)開放的軟、硬件接口,利用嘉明特科技提供的二次開發(fā)軟件,快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能。同時(shí)用戶還可結(jié)合嘉明特科技提供的調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具和標(biāo)準(zhǔn)底盤解決方案,快速成型個(gè)性化業(yè)務(wù)場(chǎng)景的落地應(yīng)用方案,進(jìn)一步加速研產(chǎn)轉(zhuǎn)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
全域暢行
取代固定兩點(diǎn)間和固定區(qū)域內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)小車,嘉明特SLAMAGV(200KG)標(biāo)準(zhǔn)款支持全工廠作業(yè)范圍內(nèi)全域暢行,以數(shù)量的更高性能車隊(duì)滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機(jī)電軟99%全自研,可根據(jù)用戶工況快速定制現(xiàn)已攻克多個(gè)垂直行業(yè)智能工廠內(nèi)物流端到端無人化技術(shù)難題,落地多個(gè)大型高難定制項(xiàng)目。
集群調(diào)度
更優(yōu)的多機(jī)器人集群調(diào)度與管理軟件,支持大規(guī)模車隊(duì)化調(diào)度與協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)與客戶已有WMS、MES、ERP等系統(tǒng)無縫對(duì)接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS,輕松打通工廠在用第三方軟件及設(shè)備(風(fēng)淋門、磁條車、電梯等),實(shí)現(xiàn)整廠生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)無停留、。
易學(xué)易用
提供便捷的二次開發(fā)與示教編程工具,使用者無需復(fù)雜編程,即可快速便捷完成機(jī)器人部署、多樣復(fù)雜任務(wù)下達(dá)與編輯、機(jī)器人預(yù)防性維護(hù)等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動(dòng)遙控設(shè)備
多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)
物流管理中間件MCS
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車、3C、醫(yī)藥、電池、電力、化工、快遞、3PL、4PL、電商、家電、家居、商超、鞋服、冶金、煙草、半導(dǎo)體、裝配等行業(yè)
導(dǎo)航方式
激光SLAM/視覺/IMU融合導(dǎo)航
定位精度
±1cm/1°
機(jī)身尺寸
844*622*320mm( L*W*H)
對(duì)接精度
±2mm/0.2°
機(jī)身自重
175kg
運(yùn)行速度
0~1.5 m/s
額定載荷
200kg
轉(zhuǎn)彎半徑
513mm
激光配置
單激光(雙激光選配)
行駛方式
單向行駛(雙向選配)
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速驅(qū)動(dòng)
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度
≥950mm/1250mm
定位輔助
底部相機(jī)
單張地圖面積
≥100000㎡
充電方式
自動(dòng)/手動(dòng)
工作坡度
≤3°
電池規(guī)格
48V 36.3Ah磷酸鐵鋰電池
工作溫濕度
0℃~40℃、10%-90%無凝露
充電時(shí)長
2h
通信方式
IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
電池壽命
≥1500次循環(huán)
安全機(jī)制
激光停/避障+聲光報(bào)警+安全觸邊+深度視覺停障(選配)+急停開關(guān)
續(xù)行能力
≥10h
擴(kuò)展接口
USB2.0*2