產品介紹
嘉明特SLAMAGV（180KG）標準款是一款針對制造工廠內更窄小作業空間使用的輕量型自主移動機器人。采用業界穩定落地的基于激光SLAM的融合定位與導航，可輕松實現無上限超大范圍內任意工位點間的多品類物料自主轉運。小巧身材結合的定位導航技術和多重安全保護機制，可輕松穿越70cm的窄通道，柔性高效運配上下料。同時結合多機器人調度管理系統、快速示教與實施軟件、第三方設備及軟件互通方案及工廠多軟件系統互通管理中間件軟件等，可快速滿足用戶現場定制化應用需求，打通物流環節數字化，提高整廠數字化與智能化水平。
產品優勢
全域暢行
取代固定兩點間和固定區域內的物料轉運小車，嘉明特SLAMAGV（200KG）標準款支持全工廠作業范圍內全域暢行，以數量的更高性能車隊滿足用戶柔性制造需。
高效定制
機電軟99%全自研，可根據用戶工況快速定制現已攻克多個垂直行業智能工廠內物流端到端無人化技術難題,落地多個大型高難定制項目。
集群調度
更優的多機器人集群調度與管理軟件,支持大規模車隊化調度與協同作業,實現與客戶已有wMS.MES.ERP等系統無縫對接。
整廠互通
嘉明特的物流管理中間件MCS，輕松打通工廠在用第三方軟件及設備(風淋門、磁條車、電梯等),實現整廠生產物流環節數據無停留、。
易學易用
提供便捷的二次開發與示教編程工具，使用者無需復雜編程,即可快速便捷完成機器人部署、多樣復雜任務下達與編輯、機器人預防性維護等工作。
軟硬件配套
充電樁+手動遙控設備
多機器人調度管理系統
物流管理中間件MCS
導航方式
激光SLAM/視覺/IMU融合導航
定位精度
±1cm/1°
機身尺寸
740* 530* 280mm(L*W*H)
對接精度
±2mm/0.2°
機身自重
150kg（含電池）
運行速度
0～1.3 m/s
額定載荷
200kg
轉彎半徑
440mm
激光配置
單激光
行駛方式
單向行駛
驅動方式
雙輪差速驅動
行駛/旋轉通道寬度
≥850mm/1200mm
定位輔助
底部相機
單張地圖面積
≥100000㎡
充電方式
自動/手動
工作坡度
≤3°
電池規格
48V 28Ah磷酸鐵鋰電池
工作溫濕度
0℃~40℃、10%-90%無凝露
充電時長
1.5h
通信方式
IEEE 802.11 a/b/g /n/ac
電池壽命
≥1500次循環
安全機制
激光停/避障+聲光報警+安全觸邊+深度視覺停障+急停開關
續行能力
≥8h
擴展接口
USB2.0*2
