產(chǎn)品介紹:AGV叉車也可稱為托盤搬運型AGV,相較傳統(tǒng)搬運叉車,地牛式AGV叉車采用雙伺服差速驅(qū)動系統(tǒng),實現(xiàn)驅(qū)動組件的輕量化和小型化轉(zhuǎn)型,配合連桿式升降系統(tǒng),整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣,適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運托盤使用,車型支持定制,可適應除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場所:各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉(zhuǎn)運存取的場所。
產(chǎn)品特點:
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅(qū)動,行走和行程控制更精準;
2、慣性導航配合二維碼相機糾偏,小車行走定位精度高;
3、雙驅(qū)動力結(jié)構(gòu),配合自研連桿升降系統(tǒng),整車尺寸小,車重輕,大大降低所需通道寬度;
4、貨叉、車體集成度高,貨叉離地高度95mm,適應更多托盤;
5、進口避障傳感器,三級分區(qū),配合柔性電觸邊機構(gòu)和光電傳感器,行走更安全;
6、貨叉系統(tǒng)配備多路安全光電,叉取更安全;
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能,定制靈活;
8、萬向輪采用專用萬向輪,阻力系數(shù)低,行駛更穩(wěn)定;驅(qū)動輪位于貨叉下方,重載不打滑;
9、48V大容量鋰電池,同時可配備手動/自動充電系統(tǒng),0.5C-1C大充電電流,實現(xiàn)無間斷運行;
10、標準車為1T負載,支持定制小負載車型。
型號
小地牛
基礎參數(shù)
外觀尺寸(L*W*H)(mm)
1460*735*430
自重(含電池)(kg)
180
載重(kg)
500/1000
標準舉升高度(mm)
70
貨叉尺寸(s/e/l)
(可定制)(mm)60/186/1150
貨叉外寬(mm)
520/570/680
貨叉面離地高度(mm)
85
性能
運行速度(分段可調(diào))(mm/s)
0-1000
導航方式
SLAM導航/反射板導航
重復定位精度(mm)
±10
舉升速度 滿載/空載
(mm/s)100/150
下降速度 滿載/空載
(mm/s)130/100
最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm)
980
爬坡度 滿載/空載(%)
2/4
運動方式
前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn)
最小通道寬度(mm)
2000
動力電池
鋰電池類型
磷酸鐵鋰
電池容量
48V/25AH
額定運行時間(h)
3-6
充滿充電時間(h)
1
安全防護
激光防撞
叉齒檢測(光電/超聲波)
機械防撞
急停按鈕、聲光報警
、貨物檢測射燈警示
—
3D視覺識別托盤
3D視覺防撞
其他
車載顯示屏
—
操作模式
手動/自動
充電模式
手動/自動
通信方式(漫游)
無線通信