適用范圍：物料搬運、零部件傳輸、堆垛、去毛刺、切割。
四軸串聯機器人參數：
| 設備型號 | HB1500-C | HB1850 -D | HB2300-E | HB-2100-F | HB3100-G | |
| 負載（kg） | 10 | 20 | 50 | 100 | 165 | |
| 臂展（mm） | 1500 | 1850 | 2300 | 2100 | 3100 | |
| 重復定位精度（mm） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.2 | |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
| 工作范圍 | 軸1 | ±165° | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
| 軸2 | +90°/-25° | +90°/-30° | +140°/-77° | +140°/-77° | +104°/-76° | |
| 軸3 | +35°/-90° | +51°/-90° | +75°/-184° | +75°/-184° | +68°/-76° | |
| 軸4 | ±360° | ±360° | ±450° | ±450° | ±450° | |
| 軸5 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
| 軸6 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
| 速度 | 軸1 | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec |
| 軸2 | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | 148°/sec | |
| 軸3 | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | 150°/sec | |
| 軸4 | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | 360°/sec | |
| 軸5 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
| 軸6 | ———— | ———— | ———— | ———— | ———— | |
| 重量（kg） | ≈110kg | ≈230kg | ≈600kg | ≈650kg | ≈1600kg | |
| 周圍溫度 | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | -20°c~80°c | |
| 安裝方式 | 水平安裝 | 水平安裝 | 水平安裝 | 水平安裝 | 地面安裝 、支架安裝，倒置安裝 | |
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
