坐標機器人碼垛機式工業機器人的一種，它可以實現在三維坐標系中任意一點的移動和遵循可控的運動軌跡。在生產線上對替代人工，提高生產效率具有顯著的應用價值，可以代替人類在惡劣環境下工作，可以按照要求編組的方式和層數完成對各種產品的碼垛，使垛型緊密、整齊，因此在包裝領域發揮著越來越大的作用。將機器人和包裝線相結合，可提高生產線的工作效率，增強運動的可靠性，減少了人力資源的開支，讓當代企業迅速適應不斷變化的市場需求，產生更大的經濟效益。


　　設備構成：


　　收縮膜包輸入，排序裝置；


　　升降、碼垛裝置；


　　棧板堆積及自動供應裝置；


　　實垛排出裝置；


　　技術參數：


　　適用紙箱：L200～500，W150～400，H100～150mm；


　　臺面高度：750±50mm；


　　裝箱速度：600～1500箱/每小時；


　　機械尺寸：2000×2300×2000mm；


　　使用電源220V/380V，50HZ；


　　使用氣源：5～6kg/；


　　機械重量1500㎏；


　　設備特點：


　　1.該設備充分利用空間，節省倉庫使用面積。


　　2.配備與機器人相同的伺服控制系統，精度較高。


　　3.設備配備了緩存系統，以防止在傳輸重盤時影響速度。


　　4.該設備配備有倒置堆垛校正系統，以防止堆垛倒塌，不易滑落。


　　5.與機器人相比，堆疊高度更高。


　　6.只有一個碼垛站，不能同時生產兩種物料，而碼垛機器人可以有多條生產線。


　　本設備采用智能化操作管理，簡便、易掌握，可減少勞動人員和降低勞動強度，適用于多品種，批量的作業，對于提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著重要的作用。因而廣泛應用于工業、農業、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業。