布局早 應用廣
蘭劍智能是國內較早一批研發穿梭機器人的物流裝備企業，站在高起點定位，實現快速迭代跨越式發展。其產品不管是應用數量還是業務廣度，都在范圍內占據優勢地位。
全面適應
全面自糾
全面測試
超高效率
超前設計
超低噪音
產品規格體系全面，有低溫、防水、涉密等多種應用場景，可以應對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應用方案。
采用自有的料箱位移檢測技術，能夠對前后、左右、旋轉的料箱意外偏移進行自我檢測，自動糾正，接近實現系統中料箱的零偏移、。
具備整套穿梭車測試平臺，單日可以同時進行 24臺穿梭車的出廠測試。
機械、電氣模塊化設計理念全模塊化設計，模塊化安裝，分系統運行，生產裝備效率提升了 4 倍，系統運行效率提升了 2 倍。
自研電控系統和運動控制器，全部汽車級電控線束設計；大量采用超級電容充電技術、S 曲線加減速技術、微型伺服技術、無拖鏈供電技術等自主創新技術。
穿梭車具有四輪獨立懸掛機構的技術，從而 震動更小，噪音更低。
四向穿梭車
四向行駛，跨巷道作業，賦予項目布局極大的靈活性及多樣性
直行速度4m/s
直行加速度2m/s2
橫行速度2m/s
橫行加速度1m/s2
伸叉速度： 0.9m/s
伸叉加速度： 1m/s2
直行定位精度±1 mm
箱式穿梭車
自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務
行駛速度：5m/s
行駛加速度：2m/s2
伸叉速度： 1m/s
伸叉加速度： 1.5m/s2
整機重量： 80kg
負載重量： 60kg
靈動版貨叉間距調節范圍：150mm-900mm
產品類型：單工位、雙工位；單伸、雙伸
托盤穿梭車
完成密集式存儲立體倉庫中整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等
行駛速度：120m/min
負載能力強，采用加強型頂升設計
支持手持終端控制和全自動控制雙模式
滿足叉車人工搬運和堆垛機自動搬運雙重模式
實現先出（FIFO）、后出（FILO）、單巷道多SKU混合存取等多種功能
支持穿梭板巷道內自動救援
直行RGV
托盤級別的站臺與站臺間的接駁搬運
行駛速度：300m/min
行駛加速度：1.5m/s2
安全性高，有條碼精密定位，運動控制精準
自動化程度高，可高速、高效完成整托盤貨物的運送和移載
前后設有避障傳感器，更好的保證人車安全
根據用戶要求，多種配置可選
易安裝調試，縮短現場施工時間
環形RGV
作為連接存儲貨架與搬運系統的紐帶，進行貨物的鏈條輸送移載
行駛速度：220m/min
行駛加速度：1.5m/s2
定位精度：±3mm
算法原則，優化多車調度
雙驅+S曲線設計，行走更高速穩定
漏波電纜通訊，防止“數據丟包”
遙控故障車輛，省人省時省力
激光雷達避障，保障人車安全
后續可擴展性，可根據生產效率追加穿梭車數量，以滿足生產效率
選配前伸接駁機構，滿足大間隙接駁需求，貨物移載更穩定
