運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
KF192的規格
KF192的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 手腕:12kg 手臂 :20kg | ||
水平伸展距離 | 1,973 mm | ||
重復性?1 | ±0.5 mm | ||
工作范圍(度) | JT1 | ±150 | |
JT2 | +110 - –60 | ||
JT3 | +90 - –80 | ||
JT4 | ±360 | ||
JT5 | ±360 | ||
JT6 | ±360 | ||
手腕類型 | BBR | ||
質量 | 690kg | ||
防暴等級 | 內壓防暴與本質安全防暴的復合型 (Expib IIBT4/Exib IIBT4) | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | - | |
型號 面向歐洲 | E45 | ||
型號 面向日本 & 亞洲 | E25 |
?1: 以ISO9283為基準。