●緊湊
- 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置
機(jī)器人底座寬度 :500mm
框架干涉半徑 :366mm
- 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率
- 充足的搬運(yùn)能力
可搬重量 :100kg
手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)
- FD11
外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100B-01 SRA100J-01 SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情 主體規(guī)格 手腕容許 周圍溫度 : 0~45°C 1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
機(jī)器人型號(hào) SRA100B-01 SRA100J-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 動(dòng)作范圍 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°) J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°) -2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°) 手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°) J5 彎曲 ±2.36rad (±135°) J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°) 速度 臂 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s) J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s) J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s) 手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s) J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s) J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s) 可搬質(zhì)量 手腕部 100kg 手臂上 *1 25kg (45kg) 手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m J5 彎曲 580N·m J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m
慣性力矩 *2 J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2 J5 彎曲 45kg·m2 J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2 工作半徑 2,071mm 1,634mm 位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件 *4
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下 主體質(zhì)量 690kg 670kg