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那智SRA系列?SRA100B/100J

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn),已擁有自已的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點(diǎn),主要發(fā)展ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、教導(dǎo)盒及各種線路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴和好評(píng),在江浙滬地區(qū)逐漸樹立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來(lái)始終把“用心專研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠(chéng)信為本、客戶至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營(yíng)理念。公司主營(yíng):ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠2. 成都延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠3. 長(zhǎng)春6臺(tái)富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺(tái)保險(xiǎn)杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺(tái)大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺(tái)廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國(guó)臺(tái)灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項(xiàng)目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長(zhǎng)安汽車、海南海馬汽車、長(zhǎng)沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車等;所做項(xiàng)目,均得到客戶認(rèn)可,圓滿完成工作。公司對(duì)所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實(shí)實(shí)做人,爭(zhēng)取一直保持安全無(wú)事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉、服務(wù)好的經(jīng)營(yíng)思路,以誠(chéng)信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅(jiān)持承諾,爭(zhēng)取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績(jī)。
二手機(jī)器人配件
緊湊×高性能
那智SRA系列?SRA100B/100J 產(chǎn)品信息


●緊湊

  • 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置
    機(jī)器人底座寬度 :500mm
    框架干涉半徑 :366mm
●高性能
  • 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界水平的生產(chǎn)效率
  • 充足的搬運(yùn)能力
    可搬重量 :100kg
    手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)
●適用的控制裝置

  • FD11

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情


 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) SRA100B-01 SRA100J-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作范圍 J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3 上下 -2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°)
J5 彎曲 ±2.36rad (±135°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s)
J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s)
J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 4.19rad/s (240°/s)
J5 彎曲 4.07rad/s (233°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 6.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
手臂上 *1 25kg (45kg)
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4 旋轉(zhuǎn)2 580N·m
J5 彎曲 580N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 290N·m

手腕容許
慣性力矩 *2

J4 旋轉(zhuǎn)2 45kg·m2
J5 彎曲 45kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 22.7kg·m2
工作半徑 2,071mm 1,634mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量 690kg 670kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。


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