●的速度
- 使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。
- 使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。
- 通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。
- 簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。
- 通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。
- FD11
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SRA系列 外形尺寸及動作范圍
SRA100/166/210/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。返本體規格
機器人型號 SRA100 SRA166 SRA210 SRA166L SRA120EL 結構 關節形 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 動作
范圍
(rad[°])臂 J1 旋回 ±3.14 [±180] J2 前后 +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] J3 上下 +2.62 ～ -2.56
[+150～-146.5]+2.62～-2.33
[+150～-133.4]+2.62～-2.23
[+150～-127.7]手腕 J4 旋轉2 ±6.28 [±360] J5 彎曲 ±2.36
[±135]±2.27
[±130]±2.36
[±135]J6 旋轉1 ±6.28 [±360] 速度
(rad/s[°/s])臂 J1 旋回 2.37
[136]2.18
[125]2.01
[115]J2 前后 2.36
[135]2.01
[115]1.83
[105]J3 上下 2.36
[135]2.11
[121]1.97
[113]手腕 J4 旋轉2 4.19
[240]3.14
[180]2.44
[140]J5 彎曲 4.07
[233]3.02
[173]2.32
[133]3.02
[173]J6 旋轉1 6.31
[351]4.54
[260]3.49
[200]4.54
[260]可搬質量
(kg)手腕部 100 166 210 166 120 手臂上 *1 45 (90) 容許靜負荷扭矩
(N?m)J4 旋轉2 580 951 1,337 951 687 J5 彎曲 580 951 1,337 951 687 J6 旋轉1 290 490 720 490 353 容許
慣性力矩*2
(kg?m2)J4 旋轉2 60 88.9 141.1 88.9 60 J5 彎曲 60 88.9 141.1 88.9 60 J6 旋轉1 30 45 79 45 30 工作半徑 (mm) 2,654 2,674 2,951 3,099 位置反復精度 *3(mm) ±0.1 ±0.15 周圍溫度 (°C) 0～45 設置條件 地面安裝，標高 海拔 1,000m以下 本體質量 (kg) 960 990 980 985
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) ：第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。(*3) 以JIS B 8432為依據。
