正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過配置小型控制柜,節省了空間。
機器人型號 | EPX2750(Lemma型) | |
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適用控制柜 | NX100 | |
設置 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 10kg | |
垂直伸長度 | 3758mm | |
水平伸長度 | 2729mm | |
重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -150° ~ +150° |
L軸(下臂) | -40° ~ +90° | |
U軸(上臂) | -10° ~ +168° | |
R軸(手腕旋轉) | -260° ~ +260° *5 | |
B軸(手腕擺動) | -270° ~ +270° | |
T軸(手腕回轉) | -260° ~ +260° | |
大速度 | S軸(旋轉) | 124°/s |
L軸(下臂) | 127°/s | |
U軸(上臂) | 112°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 360°/s | |
B軸(手腕擺動) | 360°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 30.4N.m |
B軸(手腕擺動) | 19.6N.m | |
T軸(手腕回轉) | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.97kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.40kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 0.10kg.m2 | |
本體質量 | 560kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)