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安川 SIA20F 荷重:20kg 工作范圍:910mm

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昆山獨(dú)角獸機(jī)器人有限公司 發(fā)展?fàn)顩r:公司有著豐富的經(jīng)驗(yàn),已擁有自已的經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地。是目前昆山規(guī)范的機(jī)電設(shè)備工程服務(wù)點(diǎn),主要發(fā)展ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修(ABB馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、教導(dǎo)盒及各種線路板等);涂裝周邊設(shè)備,設(shè)備安裝等。我們以優(yōu)質(zhì)、用心的服務(wù)贏得了眾多企業(yè)的信賴和好評(píng),在江浙滬地區(qū)逐漸樹(shù)立起公司良好品牌形象。公司文化:公司自成立以來(lái)始終把“用心專研,完善服務(wù)”作為公司發(fā)展目標(biāo),“誠(chéng)信為本、客戶至上”為服務(wù)宗旨,把“以質(zhì)量求生存,以效益求發(fā)展”作為公司的經(jīng)營(yíng)理念。公司主營(yíng):ABB項(xiàng)目安裝、ABB機(jī)器人銷售、機(jī)器人零部件銷售維修,涂裝周邊設(shè)備。1. 重慶延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠2. 成都延峰6臺(tái)單邊保險(xiǎn)杠3. 長(zhǎng)春6臺(tái)富維進(jìn)氣格柵4. 青島富維雙邊12臺(tái)保險(xiǎn)杠5. 山西晉中吉利車車身線6. 36臺(tái)大慶沃爾沃汽車車身車身線7. 58臺(tái)廣汽菲亞特汽車車身線等公司前期主要從事涂裝設(shè)備配電工程,如吳江的“蘇州大智資訊配件有限公司”,“大昶電腦配件(蘇州)有限公司”及“中國(guó)臺(tái)灣ABB”機(jī)器人安裝工作。近幾年我公司和“上海ABB工程有限公司”配合了大型車廠項(xiàng)目,如:山東濟(jì)南重汽、山東濟(jì)寧重汽、南京長(zhǎng)安汽車、海南海馬汽車、長(zhǎng)沙三一重工、重慶延鋒、北京現(xiàn)代汽車等;所做項(xiàng)目,均得到客戶認(rèn)可,圓滿完成工作。公司對(duì)所有員工的要求:認(rèn)認(rèn)真真做事,老老實(shí)實(shí)做人,爭(zhēng)取一直保持安全無(wú)事故記錄。 本著質(zhì)優(yōu)、價(jià)廉、服務(wù)好的經(jīng)營(yíng)思路,以誠(chéng)信服務(wù)為宗旨,發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)、合作、敬業(yè)、共享的企業(yè)精神,堅(jiān)持承諾,爭(zhēng)取在機(jī)電服務(wù)行業(yè)取得更好的成績(jī)。
二手機(jī)器人配件
世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100,省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載:20Kg動(dòng)態(tài)范圍:910mm控制柜:FS100用途:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他
安川 SIA20F 荷重:20kg 工作范圍:910mm 產(chǎn)品信息


7個(gè)自由度,豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢(shì)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間

機(jī)器人型號(hào) SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 1498mm
水平伸長(zhǎng)度 910mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動(dòng)) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
58.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.0kg.m2
本體質(zhì)量
120kg
電源容量*3 2.0kVA*7

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途。
*5: 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。

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