敏捷的點焊專家
IRB 6620專為汽車工業客戶度身定制, 由于 IRB6620的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。
特征與優點:
· 敏捷 - 大型車輛抓取
· 緊湊 - 機器人密度增加
· 可靠 - 正常運行時間延長
· 快速 – 生產節拍短
· 強壯 – 大化利用
· 堅固– 防碰撞設計
· 通用 – 四合一
工業機器人IRB 6620技術參數
機器人版本, IRB | 到達距離 | 承重能力 | 軸數 | 防護等級 |
6620 | 2.2 m | 150 kg | 6 | IP 54 |
可裝載額外重量:
上臂50kg,底部100kg。
軸 | 工作范圍 | 大速度 |
軸1旋轉 | +170° to -170° | 100°/s |
軸2臂 | +140° to -65° | 90°/s |
軸3臂 | +70° to -180° | 90°/s |
軸4腕 | +300° to -300° | 150°/s |
軸5彎曲 | +130° to -130° | 120°/s |
軸6翻轉 | +300° to -300° | 190°/s |