運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS010L的規(guī)格
RS010L的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 10 kg | ||
水平伸展距離 | 1,925 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.05 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 190°/s | |
JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
JT4 | ±270° | 400°/s | |
JT5 | ±145° | 360°/s | |
JT6 | ±360° | 610°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 22 N?m | 0.7 kg?m2 | |
JT5 | 22 N?m | 0.7 kg?m2 | |
JT6 | 10 N?m | 0.2 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 230 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E01 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。