愛普生 LS20-B SCARA工業機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
特性及優勢
更大容許慣性力矩,更強性能,適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口,內置Cat 5e相機網線,方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
愛普生 LS20-B SCARA工業機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
產品規格
產品名稱 | LS20-B | ||
---|---|---|---|
產品型號 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
安裝方式 | 臺面安裝 | ||
臂長 | 第1-2軸臂 | 800 mm | 1000 mm |
運動速度 | 第1-2關節 | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
第3關節 | 2300 mm/s | ||
第4關節 | 1400°/s | ||
本體重量(不含電纜) | 48 kg | 51 kg | |
重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.025 mm | |
第3關節 | ±0.01 mm | ||
第4關節 | ±0.01° | ||
運動范圍 | 第1關節 | ±132° | |
第2關節 | ±152° | ||
第3關節 (潔凈型) | 420 mm (390 mm) | ||
第4關節 | ±360° | ||
負載*1 | 額定值 | 10 kg | |
值 | 20 kg | ||
標準循環時間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
第4關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·㎡ | |
值 | 1.00 kg·㎡ | ||
電機功耗 | 第1關節 | 750 W | |
第2關節 | 520 W | ||
第3關節 | 520 W | ||
第4關節 | 150 W | ||
第3關節頂壓力 | 250 N | ||
原點復位 | 無需原點復位 | ||
用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | ||
用戶氣路 | ?6mm×2, ?8mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
安裝環境 | 標準型/潔凈型*4 | ||
適用控制器 | RC90-B | ||
安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1:不要超過規定的負載使用。
*2:負載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。
*3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來設置參數。
*4:符合 ISO 4 級潔凈度標準。
愛普生 LS20-B SCARA工業機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
應用和行業廣泛
汽車
硬盤驅動器
醫療
實驗室自動化
消費類產品
工業產品
電信
制藥
包裝
半導體
電子