產(chǎn)品用途
架空輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可在超高壓架空輸電線路地線上行走,通過(guò)搭載可見光相機(jī)、紅外光線相機(jī)、激光雷達(dá)等獲取巡檢信息設(shè)備,機(jī)載智能盒子可對(duì)輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進(jìn)行自主巡視,通過(guò)地面控制系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸電線路維護(hù)策略的人機(jī)混合智能決策。
產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器本體 | 尺寸 | 1000mmx550mmx660mm |
重量 | ≤50kg | |
滾動(dòng)爬坡坡度 | 20° | |
行駛速度 | ≥4km/h | |
越障能力 | 穿越懸垂線夾、防震錘、接續(xù)管、耐張過(guò)橋 | |
電池續(xù)航能力 | 連續(xù)工作時(shí)間28h | |
巡檢能力 | 搭載1臺(tái)紅外/可見光雙光吊艙 | |
工作模式 | 機(jī)器人自主工作和地面基站遙控操作 | |
地面控制基站 | 通訊距離 | 圖傳通視條件下5km |
傳感器控制能力 | 30倍變焦控制;云臺(tái)角度控制 | |
監(jiān)控、監(jiān)視能力 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)及線路環(huán)境 | |
連續(xù)工作時(shí)間 | ≥24h |