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定位焊接工裝系統包括定位工裝、上料機器人、伺服定位系統、焊接機器人、安全防護系統等組成。工作時通過定位工裝定位工件,上料機器人拾取待焊接的工件,通過伺服定位系統能夠檢測工件基體的角度、距離等信息,上料機器人把待焊接的工件夾持狀態放到待焊接工位,焊接機器人自動完成焊接。焊接前能夠通過激光系統檢測工件基體的平整度、圓周度等參數,保證焊接完成后的平整度。
可焊接材質:碳鋼、合金鋼、不銹鋼、以及鋁、銅、鈦及其合金。
智能相機和嵌入式圖像處理器
聲紋識別系統
桁架機器人→碼垛機器人
數控系統
龍門大型搬運機器人
大負載機器人
FMS柔性線
天地軌式自動化線
基于矩型鋼管的直角坐標機器人
高效立體庫
基于鋁型材的直角坐標機器人
安防機器人
復合型機器人
激光導航模塊
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