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機器人控制器RC

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統核心技術開發,藉由發展工業智能化生態系,做中國基礎工業崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV,控制類等硬件產品,視覺與運動控制軟件等,共4大產品線,超過50種自動化產品。 APE以超過十年的技術應用團隊經驗為基底,匠心打造高精、高速的輕型機械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結合自主研發、穩定易用的視覺和運動控制軟件,與快捷高效的技術支持服務,艾派科技用心解決中小企業從人工生產升級至智能生產的問題,大量節省自動化專案時間開發成本。堅持創新 投資未來APE品牌創造,目標以智能制造技術助力中國基礎工業崛起,并在國際智能制造領域爭得一席之地。 資本投入是技術創新的基本保障,APE招攬來自的優秀技術工程專家及項目管理專家,整合各項優勢資源,集中優勢研發項目,研發成本支出目前已累計超過一億人民幣。APE于2019年完成各項辦公廠房建設,投資額達5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅持創新樹立信仰、成就專業、追求、不斷創新是APE研發團隊的核心發展理念。人才和創新是APE一路成長發展的根基。APE核心研發團隊碩士以上學歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關高校和兄弟企業建立了良好的互助合作關系,以交流促進人才深層持續發展。APE力爭在智能制造行業趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優秀技術專家及項目管理專家,國際的科研文化和行業研發理念在APE融合,大大提高APE核心技術研發水平。APE整合產研學合作資源,發展企業、學校在人才培養和技術交流的互助優勢,培育符合智能制造研發需求的技術人才,并在實踐中應用學校在科研項目的技術成果,促進技術向生產力的轉變,推動APE機器人系統完善發展。目前,APE技術研發已達到行業水平,開發了多項擁有自主知識產權的機器人及控制系統,包括機器人運動學動力學核心算法包、基于高可靠性實時操作系統及總線環境的機器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術、附加軸協同技術、驅控一體控制平臺技術、全閉環模擬量控制平臺技術、脈沖式開環控制技術等。 APE快速成長,已逐漸成為國內外的輕型機器人及控制系統解決方案供應商。APE產品獲得多項標準認證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標準; 研發創新成果亦申請保護。公司并獲ISO9001質量管理體系證書,致力于不斷改善產品品質,追求客戶的滿意。
機器人
機器人控制器RC 基于X86架構的機器人核心控制系統,融合高度集成的伺服驅動單元和高實時性同步總線,實現機器人控制器的模塊化和集成化。
機器人控制器RC 產品信息


  • 基于X86架構的機器人核心控制系統,融合高度集成的伺服驅動單元和高實時性同步總線,實現機器人控制器的模塊化和集成化。


  • · 高度集成的伺服驅動單元,實現控制器的小型化;

  • · 的伺服抑振算法,對低頻段共振點有明顯抑制作用;

  • · 控制接口豐富,包含多種用戶接口:安全IO、專用IO、數字量擴展IO等;

  • · 為機器人提供良好的機器人操作界面,實現參數設置、示教、編程、狀態監控等功能,軟件運行穩定可靠。


  • 應用范圍

  • 支持APE機器人:ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規格參數
描述
電機驅動平臺

4軸/6軸,多圈位置編碼器輸入

安全功能

緊急停止開關、安全門輸入進行暫停、低功率模式、動態制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風扇異常檢測。

交流電源供電

1:AC200V~240V,單相50/60Hz,電流15A;

2:雙極切斷型斷路器,防浪涌,濾波;

配電系統接地D 型接地
漏電流小于 3.5mA
絕緣電阻1MΩ 以上
防護等級IP20
重量

4軸 : 9kg±10%

6軸: 10kg±10%

外形尺寸

380mm*320mm*157mm

性能用戶存儲機器人運動相關點數據區域: 500點/文件
主CPU內存Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz 
電氣接口交流電源輸入AC input,AC 200V~AC 240V電源輸入
電力信號CN1,本體動力接口
編碼器反饋信號CN2,本體編碼器信號接口
用戶IO接口User IO,用戶接口,包括專用和通用 IO
安全IO接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通訊信號
U盤接口USB,USB-A-femal
上位機接口LAN,RJ-45,Ethernet 通訊
擴展IO接口Expansion IO,16位數字量輸入輸出
PAIO接口USB_B接口形式,定制串口用于驅動器調試
環境工作溫度0 ~ 40° C
儲存溫度-20 ~ 60° C
相對濕度5-85%,無冷凝
工作溫度2000米以下
儲存溫度4KV或以下
儲存溫度≤0.5G
相對濕度避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,通風良好

 

關鍵詞:控制器 PA
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