工作范圍圖
安裝接口圖
本體技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | |
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功能 | 上下料、3C | ||
軸數(shù) | 4軸 | ||
臂展 | 400mm | 600mm | |
負(fù)載 | 額定值 | 1kg | 3kg |
值 | 3kg | 6kg | |
| 額定值 | 0.005kg.m2 | 0.01kg.m2 |
值 | 0.05kg.m2 | 0.12kg.m2 | |
重復(fù)定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.01mm | ±0.02mm |
3軸(升降) | ±0.01mm | ±0.01mm | |
4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±0.01° | ±0.01° | |
單軸速度 | 1軸 | 720°/sec | 450°/sec |
2軸 | 720°/sec | 720°/sec | |
3軸(升降) | 1000mm/sec | 100mm/sec | |
4軸(旋轉(zhuǎn)) | 2500°/sec | 2000°/sec | |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±132° | ±132° |
2軸 | ±141° | ±145° | |
3軸(升降) | 170mm | 220mm | |
4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±360° | ±360° | |
安裝方式 | 地面支架安裝 | 地面支架安裝 | |
本體重量 | 13kg | 17kg | |
能耗 | 0.7kw | 0.8kw | |
安裝環(huán)境 | 相對(duì)濕度 | 0℃~45℃ | |
相對(duì)濕度 | 20%~80%(無(wú)結(jié)露) | ||
振動(dòng) | 4.9M/S2以下 |