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CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機(jī)器人

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德諾普智能機(jī)器人坐落在粵港澳大灣區(qū)的中心—廣州南沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),是一家專注于焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及周邊非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。同時(shí)公司為廣東省轄區(qū)廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務(wù)平臺(tái)的專業(yè)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)應(yīng)用方案提供企業(yè)。公司為卡諾普機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴,專注機(jī)器人焊接領(lǐng)域多年,技術(shù)實(shí)力雄厚,為各行業(yè)涉及到金屬加工制造領(lǐng)域的企業(yè)解決了眾多焊接難題,提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率,節(jié)省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發(fā)那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機(jī)器人均有深度的產(chǎn)品應(yīng)用及技術(shù)合作,為各行業(yè)的自動(dòng)化焊接需求提供強(qiáng)有力的生產(chǎn)解決方案及技術(shù)支持。目前公司主要設(shè)計(jì)集成銷售服務(wù)的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用有:焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、折彎?rùn)C(jī)器人、噴涂機(jī)器人、視覺(jué)機(jī)器人、機(jī)器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動(dòng)化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機(jī)及二維、三維柔性焊接平臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備已廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、 摩托車、電動(dòng)車、自行車制造,鈑金加工、運(yùn)動(dòng)器材、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)加工、空調(diào)制冷、壓力容器、五金家具等多個(gè)行業(yè)。公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造技術(shù)力量雄厚,擁有完整、科學(xué)、嚴(yán)格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,深受客戶好評(píng)。
焊接工業(yè)機(jī)器人
功能特點(diǎn)結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小。機(jī)器人高剛性臂設(shè)計(jì),可以在一個(gè)包裝中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高速度。可提供600和400毫米臂長(zhǎng)規(guī)格;3KG或6KG有效負(fù)載。適配G3控制柜,提供23入23出自定義IO;支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種接口形式。適用于搬運(yùn)、碼垛、裝配、3C等多種應(yīng)用場(chǎng)合。
CRP-RS04-03/CRP-RS06-06 SCARA機(jī)器人 產(chǎn)品信息

工作范圍圖

安裝接口圖

本體技術(shù)指標(biāo)

型號(hào) CRP-RS04-03 CRP-RS06-06
功能 上下料、3C
軸數(shù) 4軸
臂展 400mm 600mm
負(fù)載 額定值 1kg 3kg
3kg 6kg
旋轉(zhuǎn)軸容許慣性力矩 額定值 0.005kg.m2 0.01kg.m2
0.05kg.m2 0.12kg.m2
重復(fù)定位精度 1軸+2軸 ±0.01mm ±0.02mm
3軸(升降) ±0.01mm ±0.01mm
4軸(旋轉(zhuǎn)) ±0.01° ±0.01°
單軸速度 1軸 720°/sec 450°/sec
2軸 720°/sec 720°/sec
3軸(升降) 1000mm/sec 100mm/sec
4軸(旋轉(zhuǎn)) 2500°/sec 2000°/sec
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 1軸 ±132° ±132°
2軸 ±141° ±145°
3軸(升降) 170mm 220mm
4軸(旋轉(zhuǎn)) ±360° ±360°
安裝方式 地面支架安裝 地面支架安裝
本體重量 13kg 17kg
能耗 0.7kw 0.8kw
安裝環(huán)境 相對(duì)濕度 0℃~45℃
相對(duì)濕度 20%~80%(無(wú)結(jié)露)
振動(dòng) 4.9M/S2以下
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