工作范圍圖
安裝接口圖
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底座的安裝尺寸
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法蘭的尺寸
本體技術指標
型號 | CRP-RA22-80 | |
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手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載 | 80KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -75°~160° | |
3軸 | -80°~165° | |
4軸 | -170°~170°(有機械限位);-360°~360° (無機械限位) | |
5軸 | -35°~215° | |
6軸 | -360°~360° | |
速度 | 1軸 | 130°/S |
2軸 | 125°/S | |
3軸 | 124°/S | |
4軸 | 224°/S | |
5軸 | 188°/S | |
6軸 | 285°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 328N.m |
5軸 | 328N.m | |
6軸 | 198N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 35.06kg.m2 |
5軸 | 35.06kg.m2 | |
6軸 | 15.38kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 2200mm | |
本體重量 | 720KG | |
安裝方式 | 落地式 | |
噪音等級 | <80dB(A)* | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ |
相對濕度 | 20%~85%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級 | 腕部IP67;基軸IP54 | |
特點 | 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作 | |
應用場合 | 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨 |
*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關節JT1的旋轉中心3300mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)