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CRP-RA22-80 大負載機器人

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德諾普智能機器人坐落在粵港澳大灣區的中心—廣州南沙經濟技術開發區,是一家專注于焊接機器人、工業機器人及周邊非標自動化系統集成的設計、 研發、生產、銷售與服務為一體的企業。同時公司為廣東省轄區廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務平臺的專業工業機器人自動化設計應用方案提供企業。公司為卡諾普機器人戰略合作伙伴,專注機器人焊接領域多年,技術實力雄厚,為各行業涉及到金屬加工制造領域的企業解決了眾多焊接難題,提高了自動化生產效率,節省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機器人均有深度的產品應用及技術合作,為各行業的自動化焊接需求提供強有力的生產解決方案及技術支持。目前公司主要設計集成銷售服務的機器人自動化應用有:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、折彎機器人、噴涂機器人、視覺機器人、機器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機及二維、三維柔性焊接平臺等自動化設備。設備已廣泛應用于汽車零部件制造、 摩托車、電動車、自行車制造,鈑金加工、運動器材、工程機械、鋼結構加工、空調制冷、壓力容器、五金家具等多個行業。公司研發、設計、制造技術力量雄厚,擁有完整、科學、嚴格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產品質量的可靠性,深受客戶好評。
焊接工業機器人
功能特點臂展2.8米,負載能力強,工作范圍大,靈活性強。運行速度快,重復定位精度高,適用于焊接、上下料、搬運、分揀、裝配等應用場所,適用范圍廣。配置獨立于控制系統的安全急停板,采用安全繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機器人專用電纜。內裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。本體提供ID10雙回路氣管,滿足焊接、搬運的需求。通過單懸臂結構,減輕終端重量,提升其靈活性,機械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴展。內置電纜、氣管,通過小臂和手腕中心處設置中空部分,從機器人基部到腕部末端內置電纜和氣管,更大地方便了用戶使用,提高了作業效率。高擴展性,在機器人本體上設置有多處用戶支架安裝平臺,便于用戶固定線纜及其相關輔助工裝冶具。
CRP-RA22-80 大負載機器人 產品信息

工作范圍圖


安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術指標

型號 CRP-RA22-80
手臂形式 垂直多關節
動作自由度 6軸
負載 80KG
行程 1軸 -180°~180°
2軸 -75°~160°
3軸 -80°~165°
4軸 -170°~170°(有機械限位);-360°~360° (無機械限位)
5軸 -35°~215°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 130°/S
2軸 125°/S
3軸 124°/S
4軸 224°/S
5軸 188°/S
6軸 285°/S
容許力矩 4軸 328N.m
5軸 328N.m
6軸 198N.m
容許慣性力矩 4軸 35.06kg.m2
5軸 35.06kg.m2
6軸 15.38kg.m2
重復定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 2200mm
本體重量 720KG
安裝方式 落地式
噪音等級 <80dB(A)*
安裝環境 環境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~85%(無結露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67;基軸IP54
特點 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應用場合 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨

*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關節JT1的旋轉中心3300mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)

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