產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
超高負(fù)載自重比
超輕便機(jī)身,機(jī)械臂(含控制器)自重僅7.2Kg,有效負(fù)載達(dá)5Kg,峰值負(fù)載9Kg(全臂展),擁有1:1.44的負(fù)載自重比,有效工作半徑達(dá)610mm。
靈活部署
超小體積,機(jī)械臂直徑11.5cm,機(jī)座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。
超低功率
直流24V供電,可適用于移動(dòng)電源,在滿負(fù)載情況下功耗≤200W,綜合功耗≤100W,可應(yīng)用于多種場(chǎng)景。
集成控制器
無傳統(tǒng)控制柜,將控制器與機(jī)械臂融為一體
超高兼容性
末端具備通用接口,靈活擴(kuò)展,即插即用,一體化機(jī)械臂仍自帶豐富接口,滿足多行業(yè)應(yīng)用需求擴(kuò)展。
系統(tǒng)開放
開放的API函數(shù)庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
安全靈敏
靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡;可設(shè)定防護(hù)等級(jí),碰撞達(dá)到力矩上限,機(jī)械臂及時(shí)停止,避免人或設(shè)備受到傷害。
無線便捷互聯(lián)
智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。
一體化模塊化
一體化、模塊化設(shè)計(jì),拆裝更便捷,維護(hù)成本低,效率更高。
RM65-B
自由度: 6
有效負(fù)載 :5kg
本體重量 :7.2kg
重復(fù)定位精度: ±0.05mm
工作半徑 :610mm
供電電壓: DC24V
功耗 :功耗≤200W 綜合功耗≤100W
防護(hù)等級(jí): IP54(機(jī)械臂本體)
材質(zhì): 鋁合金
控制器: 集成
通訊方式:WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485
控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON
關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 :J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°
J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°
關(guān)節(jié)速度:J1-J2 180°/s 、J3-J6 225°/s