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智能輕型機(jī)械臂

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西安譽(yù)博機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司是一家民營技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu),致力于智能軍、警、民用機(jī)器人技術(shù)深入開發(fā)、無人工廠解決方案研究、自動(dòng)控制領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的定向技術(shù)服務(wù)。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)涉及電子、電氣、軟件、機(jī)械、通信、視覺等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。 1.機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)開發(fā) 深入研究和開發(fā)、特種機(jī)器人,解決、偵察、救援等特種應(yīng)用場(chǎng)合的設(shè)備需求。 研究民用機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用,將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于行業(yè)生產(chǎn)、日常維護(hù)等環(huán)節(jié),以及為身體不便人士提供日常照料及康復(fù)輔助機(jī)器人設(shè)備。當(dāng)前已經(jīng)為機(jī)場(chǎng)應(yīng)用、核電應(yīng)急、身體不便人士康復(fù)及生活輔助提供多項(xiàng)機(jī)器人設(shè)備方案。 2.無人工廠解決方案研究 將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)領(lǐng)域,針對(duì)電子電氣設(shè)備生產(chǎn)領(lǐng)域,為生產(chǎn)提供符合實(shí)際需要的無人生產(chǎn)系統(tǒng)級(jí)解決方案,涉及從原材料入廠到設(shè)備出庫一系列技術(shù)環(huán)節(jié),降低人力消耗的同時(shí),提高品控質(zhì)量。 3.自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)服務(wù) 為客戶提供自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)支持,提供一體化的解決方案,進(jìn)行技術(shù)方案論證,提供自動(dòng)控制領(lǐng)域定向技術(shù)開發(fā)、系統(tǒng)建造等服務(wù)。 隨著近幾年來機(jī)器人頻繁出現(xiàn)在公眾的視野之中,特種機(jī)器人已然在工業(yè)、、民用生產(chǎn)中潛移默化的被大眾所接受,機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)爆發(fā)。 專業(yè)鑄就,未來已來!aboutus.jpg
地面系統(tǒng)
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)超高負(fù)載自重比超輕便機(jī)身,機(jī)械臂(含控制器)自重僅7.2Kg,有效負(fù)載達(dá)5Kg,峰值負(fù)載9Kg(全臂展),擁有1:1.44的負(fù)載自重比,有效工作半徑達(dá)610mm。靈活部署超小體積,機(jī)械臂直徑11.5cm,機(jī)座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。超低功率直流24V供電,可適用于移動(dòng)電源,在滿
智能輕型機(jī)械臂 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

超高負(fù)載自重比

超輕便機(jī)身,機(jī)械臂(含控制器)自重僅7.2Kg,有效負(fù)載達(dá)5Kg,峰值負(fù)載9Kg(全臂展),擁有1:1.44的負(fù)載自重比,有效工作半徑達(dá)610mm。

靈活部署

超小體積,機(jī)械臂直徑11.5cm,機(jī)座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。

超低功率

直流24V供電,可適用于移動(dòng)電源,在滿負(fù)載情況下功耗≤200W,綜合功耗≤100W,可應(yīng)用于多種場(chǎng)景。

集成控制器

無傳統(tǒng)控制柜,將控制器與機(jī)械臂融為一體

超高兼容性

末端具備通用接口,靈活擴(kuò)展,即插即用,一體化機(jī)械臂仍自帶豐富接口,滿足多行業(yè)應(yīng)用需求擴(kuò)展。

系統(tǒng)開放

開放的API函數(shù)庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

安全靈敏

靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動(dòng)軌跡;可設(shè)定防護(hù)等級(jí),碰撞達(dá)到力矩上限,機(jī)械臂及時(shí)停止,避免人或設(shè)備受到傷害。

無線便捷互聯(lián)

智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。

一體化模塊化

一體化、模塊化設(shè)計(jì),拆裝更便捷,維護(hù)成本低,效率更高。

RM65-B

自由度: 6

有效負(fù)載 :5kg 

本體重量 :7.2kg

重復(fù)定位精度: ±0.05mm

工作半徑 :610mm

供電電壓: DC24V

功耗 :功耗≤200W       綜合功耗≤100W

防護(hù)等級(jí): IP54(機(jī)械臂本體)

材質(zhì): 鋁合金

控制器: 集成

通訊方式:WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485

控制方式:拖拽示教/示教器/API/JSON

關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 :J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°

J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°

關(guān)節(jié)速度:J1-J2  180°/s 、J3-J6  225°/s

關(guān)鍵詞:控制器
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