原理簡介
agv叉車是在自動導航移動底盤的基礎上集成貨叉裝置,通過貨叉裝載負荷和卸載負荷,從而實現裝載-移動-卸載的工作循環,agv叉車一般采用舵輪驅動,有一定的轉彎半徑,根據使用場地空間限制,也可以采用差分驅動或者麥克納姆輪方式。
機械參數
車身尺寸:可定制
驅動方式:差速驅動/舵輪驅動
行駛方向:全向
爬坡能力:≤3%/可定制
過溝能力:可定制
過坎能力:可定制
行駛速度:可定制
停止精度:±10mm
控制參數
導航方式:磁導航/激光導航/SLAM導航
導航精度:±10mm
通訊方式:WIFI/5G
安全防護形式:障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停按鈕
報警形式:聲光報警
電池:鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式:自動充/換電、手動充/換電
作業參數
提升高度:可定制
負載:可定制
環境參數:
使用溫度:-10-45℃/可定制
使用濕度:≤80%/可定制
運行噪聲:≤75db