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智能交互手部康復機器人

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質其他
  • 更新時間2024/12/17 16:12:50
  • 訪問次數20
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機器人創新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創新中心專家資源及科研成果,校企聯合打造集技術研發、科研創新、技術推廣、成果轉化、人才培養等賦能于一體的新型科創綜合體,結合校企雙方科研資源、政府資源、產業資源等方面的優勢,開展“產學研用”合作,形成科研反哺教學、科研應用社會、科研服務國家的良性機制,提升學校技術研發和科研創新能力,加強社會服務職能;共同籌建建科研中心、教學中心和社會服務中心。 機器人創新工坊成果轉化科研方向主要圍繞工業機器人、協作機器人、水下機器人、康復機器人、農業機器人、特種機器人、工業互聯網、數字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產品有創新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復合機器人科教平臺、智能交互康復機器人平臺、工業互聯網智能制造生產線等深度開源開放的教學科研設備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業從事學校及科研單位實驗室建設的企業,擁有廣泛的高校客戶和企業資源;公司堅持以客戶需求為導向,產品質量為企業生命,員工與企業共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統的解決方案和高效、滿意的服務。為“機器人創新工坊”的建設提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
智能交互手部康復機器人是以手部康復外骨骼為被控對象,配備簡潔的人機交互界面,采用模塊化設計理念,具有理實一體、操作簡單、易于擴展等特點,極大的提高師生的參與程度,為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴展的肌電交互系統。該系統融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環、手部康復機器人系統,提供基于python語言的統一框架,方便操作者的使用和二次開發,為用戶提供完整的手部康復機器人教學科研環境。
智能交互手部康復機器人 產品信息

產品特點

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴:傳統的人機交互方式如鍵盤、鼠標等不方便攜帶,不適合便攜式人機交互。而基于表面肌電的人機交互方式通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號,實現對意圖指令的解碼。肌電手環具有便攜性,可以穿戴在手臂上,便于實際場景中實時人機交互。

2、智能識別:表面肌電信號是一種時變的、易受干擾的非平穩信號,如何準確的識別出人體運行意圖至關重要。通過對原始信號進行濾波,提取時頻域統計學特征,使用人工智能算法來識別出人體的意圖,進而控制手部機器人執行相應的動作。

3、一體化框架:該系統融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環、手部康復機器人系統,提供基于python語言的統一的框架,方便操作者的使用和二次開發,整體流程框架圖如下圖所示。


實驗內容

PRODUCT FEATURES

模式識別基礎實驗:



模式識別高級實驗:


SEMG信號處理實驗:



配置清單

CONFIGURATION LIST






關鍵詞:控制器
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