產(chǎn)品特色
PRODUCT FEATURES
1. 高實(shí)時(shí)性:運(yùn)行與機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅(qū)動(dòng)包的實(shí)時(shí)性。
2. 使用簡單:一鍵啟動(dòng)ROS驅(qū)動(dòng)包,通過ROS topic機(jī)制實(shí)現(xiàn)ROS驅(qū)動(dòng)包通信。
3. 屏蔽硬件:機(jī)器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環(huán)境件無需關(guān)注硬件通信。
4. 兼容性好:與Moveit等軟件包無縫銜接。
案例介紹
CASE INTRODUCED