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RS系列 | 機(jī)器人ROS驅(qū)動(dòng)包

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 15:30:28
  • 訪問次數(shù)18
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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動(dòng)化研究所及國家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì),開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
通過該ROS驅(qū)動(dòng)包,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接。可以快速搭建機(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該ROS工具包運(yùn)行于機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中,通訊穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性高。2.ROS開發(fā)機(jī)與機(jī)器人通用高性能控制器(BI) 采用主從機(jī)模式,通過ROS topic 通訊機(jī)制進(jìn)行通信,無需關(guān)注設(shè)備通信,專注算法研究。3.ROS包基于ros_control、ros_controller包開發(fā),通用性好,可快速通過Moveit等軟件包進(jìn)行控制。4.配合BI系列高性能控制器使用。
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產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1. 高實(shí)時(shí)性運(yùn)行與機(jī)器人通用高性能控制器(BI)之中,保證了驅(qū)動(dòng)包的實(shí)時(shí)性。

2. 使用簡單一鍵啟動(dòng)ROS驅(qū)動(dòng)包,通過ROS topic機(jī)制實(shí)現(xiàn)ROS驅(qū)動(dòng)包通信。

3. 屏蔽硬件機(jī)器人通用高性能控制器(BI)屏蔽了硬件,ROS環(huán)境件無需關(guān)注硬件通信。

4. 兼容性好Moveit等軟件包無縫銜接。



案例介紹

CASE INTRODUCED




關(guān)鍵詞:控制器
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