MOTOMAN-GP200R
產品附件:
■ 標準配置
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
■ 產品特點
6軸垂直多關節型
負載:200KG
動作范圍:3140mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
■ 標準配置
?架子置可以有效地利用空間
?通過和其他機器人提升的組合實現多彩的線路布局
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 | MOTOMAN-GP200R | |
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型號 | YR-1-06VR200-A00 | |
構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
可搬質量*1 | 手首部 | 200kg |
U臂上 | 30kg | |
可達 | 3140 ㎜ | |
重復定位精度*2 | 0.05mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -130° - +80° | |
U軸(上臂) | -78.4° - +78° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° - +360° | |
B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉) | -360° - +360° | |
速度 | S軸(旋轉) | 1.57rad/s, 90°/s |
L軸(下臂) | 148rad/s, 85°/s | |
U軸(上臂) | 148rad/s, 85°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 2.09rad/s, 120°/s | |
B軸(手腕擺動) | 2.09rad/s, 120°/s | |
T軸(手腕回轉) | 3.32rad/s, 190°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1344N.m |
B軸(手腕擺動) | 1344N.m | |
T軸(手腕回轉) | 715N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 143kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 143kg.m2 | |
T軸(手腕回轉) | 80kg.m2 | |
本體質量 | 1830kg | |
防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置架式 | |
用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準。 *2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3:因用途,動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |